opencv - drawContours 奇怪的行为？

Question

我从二进制图像中过滤小斑点（面积小于阈值的轮廓）。掩码是二值图像。

如果我评论行

 drawContours(mask, contours, -1, Scalar(255), CV_FILLED, 8);

然后当我用 0 个小斑点填充后保存蒙版时，我会得到奇怪的结果。

也不明白为什么取消注释行时它会起作用，因为之后

drawContours(mask, contours, -1, Scalar(255), CV_FILLED, 8);

掩码逻辑上应与输入掩码相同（图像周围的 1 个像素边界除外）

void FilterSmallBlobs(Mat &mask, float minArea)
{
    //as side effect this code extends inner holes with 1 pixel border and removes 1 pixels border from image border.

    vector<vector<Point>> contours;
    //findContours(mask, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    findContours(mask, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    vector<vector<Point>> badContours; //contours to erase
    for (int i = 0; i < (int)contours.size(); i++)
    {
        if(contourArea(contours[i]) <= minArea)
            badContours.push_back(contours[i]);
    }

    //drawContours(mask, contours, -1, Scalar(255), CV_FILLED, 8);
    drawContours(mask, badContours, -1, Scalar(0), CV_FILLED, 8);
}

我得到了什么

我想要的是

所以我不明白当我填充坏轮廓时，drawContours 是否会破坏初始蒙版？

Answer 1

如findContours文档中所述

注意：源图像被此函数修改。

因此，在您的情况下，您会看到修改后的图像的某些部分，而其他部分则被覆盖，因为您将小斑点绘制为黑色。

这段代码应该澄清这一点：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat1b img = imread("path_to_image", IMREAD_GRAYSCALE);

    vector<vector<Point>> contours;

    Mat1b will_be_modified = img.clone();
    findContours(will_be_modified, contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
    {
        if (contourArea(contours[i]) < 3000)
        {
            drawContours(img, contours, i, Scalar(0), CV_FILLED);
        }
    }

    imshow("img", img);
    imshow("After findContours", will_be_modified);
    waitKey();

    return 0;
}

结果：

图像传递给findContours：