c# - 如何通过 TwinCAT 使用 C# 读取设备中的内存？

Question

我可以访问设备的内存并使用 C# 对其进行读/写吗？我知道使用 TwinCAT 是可能的。库中是否有可以通过 TwinCAT 访问内存的函数？

这就是我通过 TwinCAT 访问内存的方式

Answer 1

当然，有一个名为TwinCAT.Ads.dll的 C# 库可以通过 ADS 访问几乎任何设备。您如何沟通很大程度上取决于您访问的设备类型。每个设备通常都有文档告诉您需要处理哪些端口、索引和子索引。

例子：

var ads = new TcAdsClient();                  
ads.Connect( "10.0.0.155.1.1", 800 );
ads.WriteAny( 0xF020, 0x1, (byte)0xC );

该代码通过网络连接到 AMSNetId 为 10.0.0.155.1.1 的 BC9050 PLC，并将值为 0xC 的一个字节写入运行时 #1 的 %IX1.* 的内存。

如果您需要对本地 TwinCAT 安装的任务内存进行高性能访问，那么还有一个名为 R3IO 的库可以为您提供非常快速的直接内存访问。不过，它只存在于 Twincat 2 中。

编辑：似乎您想直接读取从属内存（通常不会这样做）。既然系统管理员可以做到，我想你也应该可以做到。使用他们不受支持的ADS 调试器，您应该能够找出它发出的访问内存的 ADS 命令。

我还认为，如果您使用的是他们的 ASIC，那么这些文档可能有更多关于此的信息。

当你有这些信息时，编写一个 C# 程序来阅读它应该是非常简单的。