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我正在为启用 GPS 的 Raspberry Pi 编写一个数字运算数据记录 C 程序。我抓住了gpsd，它的示例应用程序 cgps 正确显示了 gps 信息。我想使用libgps与守护进程交互，以便我可以在我的应用程序中获得所有方便的信息，但我很快就被其 API 的复杂性所淹没。

它的HOWTO 页面上的文档让我看一下cgps和gpxlogger示例代码，但是有太多的耦合，我无法全部看完。在光谱的另一端，libgps页面上的 C 代码示例被剥离，以至于无法使用。

任何人都可以指出我可能会揭开这个神秘面纱的单一班级样本吗？也许包含getCoordinates()功能的东西？

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我说得太早了。在浏览了其他 SO 问题后，我遇到了这个完全不相关的问题。这是我稍微修改过的版本：

#include <gps.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include <errno.h>

int main() {
struct timeval tv;
struct gps_data_t gps_data;

if ((gps_open("localhost", "2947", &gps_data)) == -1) {
    printf("code: %d, reason: %s\n", errno, gps_errstr(errno));
    return EXIT_FAILURE;
}
gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

while (1) {
    /* wait for 2 seconds to receive data */
    if (gps_waiting (&gps_data, 2000000)) {
        /* read data */
        if ((gps_read(&gps_data,NULL,0)) == -1) {
            printf("error occured reading gps data. code: %d, reason: %s\n", errno, gps_errstr(errno));
        } else {
            /* Display data from the GPS receiver. */
            if ((gps_data.status == STATUS_FIX) && 
                (gps_data.fix.mode == MODE_2D || gps_data.fix.mode == MODE_3D) &&
                !isnan(gps_data.fix.latitude) && 
                !isnan(gps_data.fix.longitude)) {
                    //gettimeofday(&tv, NULL); EDIT: tv.tv_sec isn't actually the timestamp!
                    printf("latitude: %f, longitude: %f, speed: %f, timestamp: %lf\n", gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.speed, gps_data.fix.time); //EDIT: Replaced tv.tv_sec with gps_data.fix.time
            } else {
                printf("no GPS data available\n");
            }
        }
    }

    sleep(3);
}

/* When you are done... */
gps_stream(&gps_data, WATCH_DISABLE, NULL);
gps_close (&gps_data);

return EXIT_SUCCESS;
}

我通过运行编译它gcc -o gps filename.c -lm -lgps

于 2015-08-14T00:19:59.480 回答
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为了完整起见，我想提供以下 Nathan 程序的编辑版本，它演示了共享内存接口方法。我花了一个下午的时间寻找让它工作的缺失关键。

编辑：我更正了使用 errno 正确处理 gps_open 和 gps_read 错误的方法。

#include <gps.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include <errno.h>

int main() {
int rc;
//struct timeval tv;
struct gps_data_t gps_data;

if ((gps_open(GPSD_SHARED_MEMORY, NULL, &gps_data)) == -1) {
    printf("code: %d, reason: %s\n", errno, gps_errstr(errno));
    return EXIT_FAILURE;
}

for(int i=0; i<10; i++) {
        /* read data */
        if ((gps_read(&gps_data,NULL,0)) == -1) {
            printf("error occured reading gps data. code: %d, reason: %s\n", errno, gps_errstr(errno));
        } else {
            /* Display data from the GPS receiver. */
            if ((gps_data.status == STATUS_FIX) && 
                (gps_data.fix.mode == MODE_2D || gps_data.fix.mode == MODE_3D) &&
                !isnan(gps_data.fix.latitude) && 
                !isnan(gps_data.fix.longitude)) {
                    printf("latitude: %f, longitude: %f, speed: %f, timestamp: %lf\n", gps_data.fix.latitude, gps_data.fix.longitude, gps_data.fix.speed, gps_data.fix.time);
            } else {
                printf("no GPS data available\n");
            }
        }

    sleep(3);
}

/* When you are done... */
gps_close (&gps_data);

return EXIT_SUCCESS;
}
于 2019-12-31T01:25:38.307 回答