raspberry-pi - 为什么当我在树莓派上使用 PWM 控制伺服器时，伺服器一直在晃动

Question

我正在尝试使用 GPIO 模拟 pwm 输出来控制我的 raspi B 板上的伺服。但是伺服器一直在晃动，无法在预期的位置停下来。有谁知道这其中的原因吗？

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源代码可能如下所示：

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
vertical = GPIO.PWM(12, 50)
vertical.start(14)
time.sleep(0.2)
vertical.ChangeDutyCycle(0)

Answer 1

我添加了一个 PCA9685，它是一个 I²C 总线控制的 16 通道 PWM 输出，位于 Raspi 和伺服之间。伺服可以正常工作。我的猜测是在 Raspi 上运行的 Linux 不是 RTOS。所以 PWM 输出可能不稳定。