arduino - 方位角和航向与目标点之间的距离

Question

我想用三个坐标计算方位角和航向点与目标点之间的距离，用于 arduino 导航。

坐标系统看起来像这样。

(x1, y1) = 航向点，(x3, y3) = 目标点

这里有什么帮助吗？？

Answer 1

所有的计算方法都可以在这个网站上找到。

请注意，对于距离，您可以进行 Haversine 计算（不太精确）或 Vincent 计算（出色的精度 - 请在此处查看公式）

我将这些公式与 GoogleMaps API 一起使用并且效果很好。