隔了半天,我再次尝试使用JAVA。我正在使用 vectmath 包,我想用它来旋转带有旋转矩阵的 3d 矢量。所以我写道:
double x=2, y=0.12;
Matrix3d rotMat = new Matrix3d(1,0,0, 0,1,0, 0,0,1); //identity matrix
rotMat.rotX(x); //rotation on X axis
rotMat.rotY(y); // rotation on Y axis
System.out.println("rot :\n" + rotMat); // diagonal shouldn't have 1 value on it
结果:
rot :
0.9928086358538663, 0.0, 0.11971220728891936
0.0, 1.0, 0.0
-0.11971220728891936, 0.0, 0.9928086358538663
不幸的是,它没有给我我所期望的。就像他忽略了第一个旋转(围绕 X)而只进行了第二个旋转(围绕 Y)。如果我评论 rotMat.rotX(x); 它给了我同样的结果。
我怀疑打印错误或变量管理错误。
谢谢