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隔了半天,我再次尝试使用JAVA。我正在使用 vectmath 包,我想用它来旋转带有旋转矩阵的 3d 矢量。所以我写道:

   double x=2, y=0.12;
   Matrix3d rotMat = new Matrix3d(1,0,0, 0,1,0, 0,0,1); //identity matrix
   rotMat.rotX(x); //rotation on X axis
   rotMat.rotY(y); // rotation on Y axis
   System.out.println("rot :\n" + rotMat); // diagonal shouldn't have 1 value on it

结果:

rot :
0.9928086358538663, 0.0, 0.11971220728891936
0.0, 1.0, 0.0
-0.11971220728891936, 0.0, 0.9928086358538663

不幸的是,它没有给我我所期望的。就像他忽略了第一个旋转(围绕 X)而只进行了第二个旋转(围绕 Y)。如果我评论 rotMat.rotX(x); 它给了我同样的结果。

我怀疑打印错误或变量管理错误。

谢谢

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1 回答 1

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方法rotXrotY设置/覆盖矩阵元素,因此您随后rotY(y)的调用取消对rotX(x). 像这样的东西应该工作:

Vector3d vector = ... //a vector to be transformed
double x=2, y=0.12;
Matrix3d rotMat = new Matrix3d(1,0,0, 0,1,0, 0,0,1); //identity matrix
rotMat.rotX(x); //rotation on X axis
rotMat.transform(vector);
rotMat.rotY(y); // rotation on Y axis
rotMat.transform(vector);
// the vector should now have both x and y rotation
// transformations applied
System.out.println("Rotated vector :\n" + vector); 
于 2015-08-05T10:51:28.530 回答