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我正在尝试制作一个工具包的示例，但在输入 make 后，我收到以下错误：

g++ -o taskintro taskintro.o `PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig pkg-config orocos-ocl-gnulinux orocos-rtt-gnulinux --libs` 
/usr/bin/ld: warning: libxerces-c-3.0.so, needed by /usr/local/lib/liborocos-rtt-gnulinux.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/usr/local/lib/liborocos-rtt-gnulinux.so: undefined reference to `xercesc_3_0::XMLUni::fgXercesContinueAfterFatalError'
.
.
.
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [taskintro] Error 1

我安装了以下版本；

/usr/lib/libxerces-c.so
/usr/lib/libxerces-c.so.28
/usr/lib/libxerces-c.so.28.0
/usr/lib/libxerces-c-3.1.so

我试图通过以下方式进行符号链接：

ln -s /usr/lib/libxerces-c-3.1.so libxerces-c-3.0.so

但没有任何改变。我想我需要确定安装目录的路径，但我在这个问题上没有太多经验，所以如果有人能帮我找出来，我会很高兴。

我的makefile是这样的；

*OROCOS_TARGET = gnulinux
OROPATH = /usr/local
CC = g++
LD = ld
OROFLAGS= -Wall -g `PKG_CONFIG_PATH=${OROPATH}/lib/pkgconfig pkg-config orocos-ocl-${OROCOS_TARGET} orocos-rtt-${OROCOS_TARGET} --cflags` 
OROLIBS = `PKG_CONFIG_PATH=${OROPATH}/lib/pkgconfig pkg-config orocos-ocl-${OROCOS_TARGET} orocos-rtt-${OROCOS_TARGET} --libs` 
all: taskintro
taskintro.o: TaskIntro.cxx ${OROPATH}/include/rtt/os/fosi.h *.hpp
    ${CC} -c ${OROFLAGS} $< -o $@*

问候。

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4 回答 4

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您需要 Xerces 3.0，您可以从http://xerces.apache.org/xerces-c/下载并安装它

到不存在的库的符号链接是一个滑坡，但有时它是最简单（甚至是唯一）的解决方案。

如果必须-L这样做，请尝试使用 gcc 的标志将包含符号链接的目录添加到要搜索的目录列表中，如下所示：

（假设符号链接在构建目录中）：

g++ -L . -o taskintro taskintro.o `...`

更新：

针对更新后的问题，它应该找到 libxerces-c-3.0.so，如果它位于 /usr/local/lib 中。

但是，试试这个：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
./taskintro

如果它不起作用，请发布ldd -v taskintro

-L此外，现在您已经安装了 Xerces 3.0，编译时不再需要和符号链接。请尝试在没有这些的情况下重新编译。

于 2010-07-05T16:04:12.840 回答
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问题是 /usr/local/lib/liborocos-rtt-gnulinux.so 与 libxerces-c-3.0.so 链接。

要查看链接器查找库的路径，请检查 /etc/ld.so.conf 文件。

于 2010-07-05T13:57:44.640 回答
0

我下载并安装了 xerces 3.0。现在它设法编译但运行输出文件给出以下内容：

./taskintro: error while loading shared libraries: libxerces-c-3.0.so: cannot open shared object file: No such file or directory

我搜索了该文件并在这里​​找到了它；

/usr/local/lib/libxerces-c-3.0.so

我再次尝试创建指向该文件的符号链接，并按照您的建议更新了 makefile（我猜因为它已编译，所以不需要这样做），但没有任何改变。

ln -s /usr/local/lib/libxerces-c-3.0.so libxerces-c-3.0.so

${CC} -L . -o $@ $@.o ${OROLIBS}

更新：

export 命令帮助我编译成功。现在运行程序似乎与 malloc.c 有其他问题，例如；

taskintro: malloc.c:3096: sYSMALLOc: Assertion `(old_top == (((mbinptr) (((char *) &((av)->bins[((1) - 1) * 2])) - __builtin_offsetof (struct malloc_chunk, fd)))) && old_size == 0) || ((unsigned long) (old_size) >= (unsigned long)((((__builtin_offsetof (struct malloc_chunk, fd_nextsize))+((2 * (sizeof(size_t))) - 1)) & ~((2 * (sizeof(size_t))) - 1))) && ((old_top)->size & 0x1) && ((unsigned long)old_end & pagemask) == 0)' failed.
Aborted

也从其他论坛检查过，但无法理解这是关于什么的。看起来是程序本身的问题，因此不知道如何解决。

无论如何，格拉西亚斯。

于 2010-07-06T08:22:54.283 回答
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尝试安装库libxerces-c3.0，因为您的代码引用的是 3.0 版库，而不是任何其他库。使用下面提到的命令安装库。

 sudo apt-get install libxerces-c3.0
于 2014-10-02T20:41:27.253 回答