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我希望在 panda3d 中牢固地“连接”两个物体，以便它们的位置和旋转不会相对于彼此发生变化，即使是在一段距离内。我研究过关节，但似乎没有一个能解决问题。有没有办法做到这一点？另外，作为一个相关的问题，有没有办法“锚定”一个身体，使其完全不移动，同时仍然与其他物体进行物理交互？在我能够找到的小文档中，我发现了这一点：

cm = CardMaker("ground")
cm.setFrame(-20, 20, -20, 20)
ground = render.attachNewNode(cm.generate())
ground.setPos(0, 0, 0)
groundGeom = OdePlaneGeom(world.space, Vec4(0, 0, 1, 0))

但是我不明白它，它似乎是在创建对象时必须做的事情，而我正在寻找可以随时完成和撤消的事情。有没有办法做到这一点？

这可能不是一个经过深思熟虑的问题；我对熊猫很陌生。如果您需要代码或更多信息，我可以发布。谢谢

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OdeFixedJoint 类旨在使主体保持相对于另一个主体或相对于环境的固定位置。然而，一般来说，最好将两个连接的物体表示为一个物体。

我相信一个对象可以通过不分配任何实体来使其成为静态的（如果你愿意的话，可以锚定到环境中）。

于 2015-10-10T13:52:03.337 回答