embedded - 当有多个从站的数据正在更新（事件触发帧）时，主站应该发送什么标头？

Question

如果发生 Lin 事件触发帧，我们想检查从机的数据 Rx。据我们了解，在 Autosar 的 Lin 堆栈集成中，我们有无条件帧的 Tx 和 Rx。在这里，主设备使用 ARTOP 工具根据为 TX 和 Rx 帧配置的 PID（受保护的标识符）发送一个标头。当主设备发送的标头与从设备 PID 匹配时，该从设备以数据响应。在事件触发帧中，主设备发送一个标头，并且多个从设备将响应该标头，只有当他们的数据已更新时。如果只有一个从机响应，那么它将发送其更新的数据，但如果有多个从机响应，则会发生冲突，主机将处理并解决冲突。

Answer 1

主机发送的事件触发帧头包含一组刚刚打包的无条件帧头，每个帧都有PID主机要轮询的一个从机，例如：[Break:Sync:IDx:Break:Sync:IDy:Break:Sync:IDz:...]，它们是连续发送的。

之后，该协议将按照您的描述进行。