我按照据说安装了三星驱动程序。当我运行 ADB devices 命令时，它显示未授权。
我已经完成了这篇文章中所说的一切：https ://stackoverflow.com/a/25546300/1848376
但问题是我没有在电话上收到提示告诉我必须接受连接。
当我运行命令adb shell时，答案如下：
error: device unauthorized.
This adbd's $ADB_VENDOR_KEYS is not set; try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.
我做了“adb kill-server”，但它没有改变任何东西。为什么？
有效。
感谢xda开发人员存在：http: //forum.xda-developers.com/verizon-lg-g3/help/unable-to-access-adb-t2830087
只需要删除 C:Users/$Name/.android adbkey.pub 中的 adbkey 文件丢失。
在此之后重新启动，两个文件都在那里。
如果这不起作用： - 尝试撤销 USB 调试授权。- 再次启用 USB 调试。
按顺序：
adb kill-server
在您的设备设置中，转到开发人员选项结束禁用USB 调试
按 REVOKE USB 调试授权，点击 OK
启用USB 调试
adb start-server
我从~/.android文件夹中删除了以下文件：
我在设备中禁用并启用了 ADB，现在它可以工作了......
在开发者选项中，
（如果没有开发者选项菜单，您必须点击 3 次手机状态菜单的内部版本号才能成为开发者。您可以选择开发者选项菜单。）
删除现有的adbkey
或者
重命名adbkeys
最佳做法是重命名密钥，因为它提供备份。
cd ~/.Android
mv adbkey adbkey2
mv adbkey.pub adbkey.pub2
下一步停止并启动服务器
cd ~/Android/Sdk/platform-tools
找到设备
/Android/Sdk/platform-tools$ ./adb devices
/Android/Sdk/platform-tools$ ./adb kill-server
/Android/Sdk/platform-tools$ ./adb start-server
然后，停止模拟器 打开 AVD 管理器，点击向下箭头，然后点击擦除数据
重启模拟器。然后一切正常:)
试试这个，取消选中开发者选项中的“通过USB验证应用程序”，然后打开和关闭“USB调试”。它对我有用。
这对我有用
1- Go to ~/.android/ and remove “adbkey”
2- Disconnect USB connection
3- adb kill-server
4- Revoke USB debugging authorizations (in developer option)
5- Reconnect the device to the Ma
6- adb devices
确保您已接受按下“确定”按钮，当它通过 USB 连接到您的 PC 后询问它是否显示设备的指纹。
在 Android Studio 中，Run menu > Run显示OFFLINE ...连接的设备。
以下是解决该问题的过程：
（先阅读下面的注释）删除（~/.android/adbkey或者，重命名~/.android/adbkey2为以下步骤有效，因此不确定是否需要此步骤。
运行locate platform-tools/adb
注意：在下面的命令中使用来自这里的路径
杀死 adb 服务器：
sudo ~/Android/Sdk/platform-tools/adb kill-server
您将Allow accept..在设备上弹出消息。接受。这很重要，它解决了问题。
启动 adb 服务器：
sudo ~/Android/Sdk/platform-tools/adb start-server
在 Android Studio 中，Run menu > Run再次执行
它会显示类似Samsung ...（您的手机制造商名称）的内容。
这次也正确地在设备上安装了apk，没有错误。
希望有帮助。
此页面上列出的所有方法都不适合我；具体来说：
/data/misc/adb包含adb_keys文件~/.android/adbkey也没有帮助adb: error: failed to get feature set: device unauthorized.
This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set
Try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.
- waiting for device -
最后，我在这里找到了一个非常有用的帖子，建议手动将内容~/.android/adbkey.pub放入/data/misc/adb/adb_keys文件中。
他们建议使用以下两种方法之一：
从另一台工作设备，将adb_keys文件复制到您的计算机中：
# On the other Android device
cp /data/misc/adb/adb_keys /sdcard
# From your computer
adb pull /sdcard/adb_keys .
然后将工作adb_keys文件放入有问题的Android设备的SD卡（使用Web或MTP）命名为adb_keys，然后将文件复制到正确的路径：
# On the problematic device
cp /sdcard/adb_keys /data/misc/adb/adb_keys
另一种方法是简单地adbkey.pub从~/.android/目录中复制您的机器，并将其放入名为 的有问题的 Android 设备的 sdcard（使用 Web 或 MTP）中adb_keys，然后将文件复制到正确的路径中：
# On the problematic device
cp /sdcard/adbkey.pub /data/misc/adb/adb_keys
（注意：在 SO 上有一个类似的答案，其中详细介绍了此方法。）
由于我在我的计算机上运行一个网络服务器，并且我已经curl安装在 Android 上，我su从终端上运行并在我的 Android 设备上运行以下命令：
cd /data/misc/adb
curl 192.168.1.35:8080/adbkey.pub > adb_keys
杀死了adb守护进程（使用adb kill-server）和BAM！adb外壳工作正常，就像从一开始就应该那样。
希望这里描述的方法对你有用，就像对我一样。
adbkeyand 。adbkey.pub.android在.android您的家中创建具有 710 权限$ chmod 710 .android/和所有权的目录：chown -R <user>:<user> .android/。前任：
$ chmod 710 .android/
$ chown -R ashan:ashan .android/
转到手机中的开发者选项，然后点击选项Revoke USB debugging authorizations
关闭所有设备USB Debugging并Developer Options断开设备与机器的连接。
再次连接设备，首先打开Developer Options. 然后打开USB debugging.
此时在您的手机中，您将收到询问您许可的提示。注意：您必须选中复选框always accept from this ….选项并单击确定。
现在在你的机器上，启动 adb 服务器：adb start-server。
希望当您发出命令时：adb devices现在，您将看到您的设备已准备好获得授权。
我也被这个问题击中了。我在 Nexus 5X 上使用我自定义的 AOSP 版本。我在 build/core/main.mk 中添加了一行：
diff --git a/core/main.mk b/core/main.mk
index a6f829ab6..555657539 100644
--- a/core/main.mk
+++ b/core/main.mk
@@ -362,6 +362,8 @@ else # !enable_target_debugging
ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=0
endif # !enable_target_debugging
+ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.adb.secure=1
+
## eng ##
ifeq ($(TARGET_BUILD_VARIANT),eng)
现在adb shell工作正常
那些资料很有用（中文文章）：http : //www.voidcn.com/blog/kc58236582/article/p-6335996.html，http: //blog.csdn.net/fanmengke_im/article/details/28389439
尝试从C/.android文件夹中删除adbkey文件
然后运行上面提到的命令，即
adb kill-server、adb start-server 和 adb devices
.
您的应用程序被检测为某些有害程序。关闭“通过 USB 验证应用程序”选项。它与“USB 调试”在同一视图中。
您只需要授权调试模式。
1. 确保您的设备已连接到您的 PC。
2. 允许通过 Android-Studio 授权调试模式，方法是
运行 -> 将调试器附加到 Android 进程，然后
您将在您的设备中看到允许调试模式的弹出窗口，
按 OK。完毕。
我希望它对某人有所帮助。
重新安装我的android studio后我遇到了同样的问题。这是我为使我的 adb 再次工作所做的工作：
-path to C:\Users\User\AppData\Local\Android\sdk\platform-tools
-Shift+r.click and start command from here instead.
这对我有用：
rm ~/.android/adbkey.pub
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb 启动服务器
sudo ./adb -s emulator-5554 install ~/apk_to_install.apk
我不确定使用 sudo 权限运行 adb 是否是个好主意，但这是我获得它的唯一方法。问候。
对于以后遇到此问题的任何人，这也可能会有所帮助。我在尝试从用户命令提示符处使用 adb 时遇到了这个确切的问题，并且上面的答案没有帮助，但是在管理员命令提示符下运行时，“adb kill-server”问题消失了。
当我作为非 root 用户尝试连接到自定义恢复 (Philz) 时遇到权限错误时，我将其作为 root 用户。所以我杀死了 adb 服务器，将我的用户帐户的 .android 子目录复制到 /root，将 -R 改成 root.root，然后重新启动 adb 服务器。算我一个！
Disconnect USB between PC and device
Stop adb server by entering "adb kill-server" in command window
On device use "Revoke USB debugging authorizations" in "Developer Options"
On PC delete "adbkey" file in user directory, for example "C:\Users\Amit\.android"
Reconnect the device to the PC
Open a command window and enter "adb devices". Watch the device's screen for any Authorization message and allow the connection.
我想您已经在智能手机中启用了设备上的开发人员选项？如果没有，您可以查看 Android 提供的步骤，http://developer.android.com/tools/device.html#developer-device-options
对于 FIRE STICK 4K，它实际上在对话框中说：
否则，请检查您设备上的确认对话框
确实在另一个房间的电视上出现了一个确认对话框。嗬！
我遇到了这个问题，并且没有通过删除任何键来解决（至少删除它们并没有修复它，但在我修复它之后可能有效果）
实际上，我的 sdk-tools 版本和我的 Android Studio 版本之间存在差异。更新我的工具后它仍然无法正常工作，但在更新 AS（至 1.4）后一切正常。
始终同时更新 sdk-tools 和 AS 版本；)