我最近在浏览 pi2 的 GPIO 驱动程序，我发现用户空间 pi2 GPIO 库（如 Python 的 RPi.GPIO 0.5.11）/dev/mem用于 BCM2708（从 0x20000000 开始，GPIO 相对从 0x200000 开始）来映射用户空间内存区域为了处理 GPIO。但是我drivers/gpio在 linux 中发现源代码树被设计为由/sys/class/gpio/*. 我没有发现像 I/O 端口映射request_io_region和__io_remap. 我的问题是 BCM2708 的 GPIO 如何映射到内存中？有其他司机吗？我可以通过 R&W 来处理 GPIO/sys/class/gpio/*吗？
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我没有发现像 request_io_region 和 __io_remap 这样的 I/O 端口映射。
ARM 没有 I/O 端口空间。所有外设寄存器都分配给内存空间中的地址。
BCM2708 的 GPIO 如何映射到内存中？
GPIO 通常实现为控制寄存器的外围设备，RPi 的 BCM2835 中的 GPIO 遵循此约定。这组控制寄存器可能有不同的名称；例如 Atmel 将这些寄存器称为并行 I/O (PIO) 外设。
每个 GPIO（或更准确地说是每个引脚）将由每个控制寄存器功能中的一个或多个位表示。控制寄存器功能包括引脚分配（又名多路复用）、将输出设置为高电平、将输出设置为低电平、读取引脚电平以及电平和边沿检测控制。
IOW 没有对应于 GPIO 的可以读写的单个位。对于 GPIO，在特定寄存器中会有一个位来获取输入电平。另一个寄存器中有一个位可以将该 GPIO 输出设置为高电平，另一个寄存器中有一个位可以将该 GPIO 输出设置为低电平。
有其他司机吗？
是的。pinctrl（引脚控制）驱动程序是比 GPIO 更底层（即更靠近硬件）的驱动程序。它是处理引脚复用的 pinctrl 层（即，引脚是用于外围功能还是用作 GPIO）。
SoC 的 pinctrl 驱动程序（例如drivers/pinctrl/pinctrl-bcm2835.c）是您可以找到用于 GPIO 寄存器块的devm_ioremap_resources()（依次调用devm_request_mem_region()和devm_ioremap() ）的地方。
我可以通过 R&W 处理 GPIO 到 /sys/class/gpio/* 吗？
是的。提供sysfs接口用于访问那些未分配给外设的引脚。
附录sysfs
GPIO 接口
的功能有限。显然有用户空间库可以访问通常在pinctrl驱动程序
域中的其他引脚属性（例如启用上拉或下拉电阻） 。通常，此类库直接通过/dev/mem伪文件访问 PIO 硬件寄存器。请注意，此类技术并不安全，可能会干扰其他设备驱动程序。
于 2015-07-25T10:15:13.317 回答
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这个响应可能不是“四面楚歌”，因为它只是为 Raspberry Pi 2 提供了一个 GPIO 基地址，而不是如何。
尽管如此，Raspberry Pi 2 上的 Raspbian OS 提供了一个位于0x3f20,0000.
$ dmesg -H
[ +0.000749] gpiomem-bcm2835 3f200000.gpiomem: Initialised: Registers at 0x3f200000
下面的链接显示了一个粗略的 ARMv7 组装示例，该示例使用上述基地址通过mmmap调用来闪烁 Raspberry Pi 2 上的 ACT LED。
于 2016-04-11T20:38:17.750 回答