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对于一个项目，我在 RS485 串行线路上连接了 4 个 modbus 设备。这些设备工作正常，现在我正在编写一个控制器，我对pymodbus.

我找到了这个线程Python modbus 库，在我看来，那里可能有更好的 python modbus 库。pymodbus易于使用，如果可能的话，我宁愿继续使用它。

但是我发现任何读/写例程返回的时间都等于超时。这对我来说似乎不对，所以我写了一个快速测试：

from pymodbus.client.sync import  ModbusSerialClient
import time

for t in xrange(1, 11):
    client = ModbusSerialClient("rtu", port="/dev/ttyUSB0", baudrate=9600, timeout=t)

    start = time.time()
    data = client.read_holding_registers(0x9000, count=7, unit=2)
    stop = time.time()

    if data:
        succ = "was successful"
    else:
        succ = "failed"

    print "timeout: %ss, read %s, time spent reading: %fs" % (t, succ, stop-start)

这是我得到的输出

timeout: 1s, read was successful, time spent reading: 1.039731s
timeout: 2s, read was successful, time spent reading: 2.038965s
timeout: 3s, read was successful, time spent reading: 3.041441s
timeout: 4s, read was successful, time spent reading: 4.040762s
timeout: 5s, read was successful, time spent reading: 5.043523s
timeout: 6s, read was successful, time spent reading: 6.040139s
timeout: 7s, read was successful, time spent reading: 7.042159s
timeout: 8s, read was successful, time spent reading: 8.045216s
timeout: 9s, read was successful, time spent reading: 9.047682s
timeout: 10s, read was successful, time spent reading: 10.048799s

我用不同的 RS845<->USB 转换器对其进行了测试，我总是得到类似的结果。

其他人可以证实这一点吗？或者我是否遗漏了一些未记录的论点，这些论点会提高ModbusSerialClient's 的性能？

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我可以确认 - pymodbus 总是等待超时（1-3 秒），即使它立即收到从站的响应（在我的情况下为 14 毫秒）。所以我用 minimummodbus 测试并立即收到响应。在我的情况下，当我用循环测试它时每秒高达 35 次。

编辑：我找到了原因 - 使用 RTU 协议时 pymodbus 等待超过 1000 个字节或超时。他们需要计算预期的字节数，他们对此有一个修复，但这还没有在主分支（AFAIK）中。检查这篇文章https://github.com/bashwork/pymodbus/issues/76所以如果你真的需要使用 pymodbus 你可以试试补丁。

于 2016-02-01T03:03:10.443 回答