在这里，我正在使用 docker 机器创建一个测试机器（dev）。
$ docker-machine create -d virtualbox dev
Creating CA: C:\Users\xxx\.docker\machine\certs\ca.pem
Creating client certificate: C:\Users\xxx\.docker\machine\certs\cert.pem
Creating VirtualBox VM...
Creating SSH key...
Starting VirtualBox VM...
Starting VM...
虚拟机被创建并运行没有缺陷。这是我运行以下命令时的错误：
$ docker-machine env dev
open C:\Users\xxx\.docker\machine\machines\dev\ca.pem: The system cannot fin
d the file specified.
我不知道如何处理这个问题。尝试重新启动 boot2docker。
您应该尝试使用docker-machine regenerate-certs dev. 我认为的问题是您的 .pem 文件以某种方式被删除或未被创建。我有同样的问题并重新生成证书解决了这个问题（重新启动并没有帮助顺便说一句）。
我得到了完全相同的错误。原来是影响我的网络设置的 Cisco AnyConnect 客户端。退出 AnyConnect 是不够的，您必须重新启动机器才能恢复设置。
如果有人更了解 AnyConnect 如何影响事物，以及是否有比重启更好的解决方案，我很想听听！
我猜你得到的是Docker-machine : ca.pem not found错误，即使你使用docker info或任何命令docker
试试这个命令：docker-machine env -u
输出将类似于：
取消设置 DOCKER_TLS_VERIFY
取消设置 DOCKER_HOST
取消设置 DOCKER_CERT_PATH
取消设置 DOCKER_MACHINE_NAME
# 运行这个命令来配置你的shell：
# eval $(docker-machine env -u)
现在输入eval $(docker-machine env -u)
这应该做的工作。最后尝试docker info确定。
从“C:\Users\xxx\.docker\machine\certs”复制证书
将证书粘贴到“C:\Users\xxx\.docker\machine\machines\dev”
注意：此错误出现在 Windows 10 Docker 上
这是我的错误：
@user ➜ git-repo git(users/user/dev) ✗ docker
unable to resolve docker endpoint: open C:\Users\user\.docker\ca.pem: The system cannot find the file specified.
这是我用来重新创建证书的 shell 文件的链接，我将其命名为generate_docker_cert.sh：
所以我去了那个错误输出的目录：
cd C:\Users\user\.docker\
创建了那个文件：
notepad generate_docker_cert.sh
将链接中的值复制到那里并保存。
然后运行该.sh文件：
.\generate_docker_cert.sh
然后 docker 命令起作用了：
@user ➜ git-repo git(users/user/dev) ✗ docker
Usage: docker [OPTIONS] COMMAND
A self-sufficient runtime for containers
...