Kurento有很多编写处理视频帧的 kms-filter 模块的示例，但没有一个显示如何处理音频+视频的示例。此外，kurento-module-scaffold.sh似乎只生成接收 acv::Mat或 a 的模块项目GstVideoFrame。
Kurento自己说
作为差异化功能，Kurento Media Server 还提供高级媒体处理功能，包括计算机视觉、视频索引、增强现实和语音分析。
所以看起来应该是可能的，但我看不到任何方法可以在他们的 API 中获取音频。
所以我的问题是：这可以做到吗？如果是这样，怎么做？