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我正在尝试将 Arduino 模拟引脚（A0-A5）用作带有 pyfirmata 的数字引脚（D14-D19）。我正在用 D14（或 A0）做一个简单的眨眼测试来测试这个：

#!/usr/bin/python

# Blink test with analog as digital pins

# Import required libraries
from pyfirmata import Arduino, util
from pyfirmata import INPUT, OUTPUT, PWM  
from time import sleep

# Associate port and board with pyFirmata
port = '/dev/cu.usbmodem1451'
board = Arduino(port)

# Pause to sync
sleep(1)

led = board.get_pin('d:14:o')
time = 1

while True:
    led.write(1)
    print ("On")
    sleep(time)
    led.write(0)
    print ("Off")
    sleep(time)

为了使模拟引脚充当数字引脚，我进入了 pyfirmata 的 board.py 文件（如https://github.com/tino/pyFirmata/blob/master/pyfirmata/boards.py的 github 存储库中所示）并将第 3 行从

digital': tuple(x for x in range(14)),

至

digital': tuple(x for x in range(20)),

当我运行我的 python 脚本时，我没有收到错误，但是 LED 不闪烁（别担心，我很肯定 LED 的方式是正确的）。

有谁知道我如何有效地将数字引脚 14 实例化为带有 pyfirmata 的输出引脚（如行中所示led = board.get_pin('d:14:o')）

顺便说一句（不是我认为这会影响任何事情），但我正在运行带有 Yosemite 的 Mac OSX。谢谢！

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1 回答 1

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我们在 Arduino 中使用的标准固件默认使所有模拟引脚输入。因此，不要更改boards.py文件中的任何内容，而是转到arduino ide中的标准firmata文件并找到这个......

switch (mode) {
    case PIN_MODE_ANALOG:
      if (IS_PIN_ANALOG(pin)) {
        if (IS_PIN_DIGITAL(pin)8) {
         pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), INPUT);

现在注释 pinMode 行，以便固件不进行任何模拟引脚输入现在转到 void setup() 函数并明确定义模拟引脚的性质，如下所示。

Firmata.begin(57600);
  while (!Serial) {
  }
  pinMode(14,OUTPUT);
  pinMode(15,INPUT);
  pinMode(16,INPUT);
  pinMode(17,INPUT);
  pinMode(18,INPUT);
  pinMode(19,INPUT);
  digitalWrite(14,LOW);
于 2019-06-08T10:17:10.620 回答