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我想为机器人传感器的某些项目创建一个具有自己的 QTimer 和 QThread 的类。经过一番搜索，这就是我想出的

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QObject>
#include <QDebug>


//#####################( Robot Class  )#########################3

class Robot : public QObject
{
public:
    Robot(QObject *parent = 0);
    ~Robot();

private:
    QTimer  *mQTimer;
    QThread *mQThread;

public slots:
    void update();

};

Robot::Robot(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
     mQTimer = new QTimer(0);
    mQThread = new QThread(this);

    mQTimer->setInterval(1);
    mQTimer->moveToThread(mQThread);

    connect(mQTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
    connect(mQThread, SIGNAL(started()), mQTimer, SLOT(start()));

   mQThread->start();
   //mQTimer->start();

}

Robot::~Robot()
{
    delete mQTimer;
    delete mQThread;
}

void Robot::update()
{
    qDebug() << "Robot is updating ...";
}

//##################( Main )###########################
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    Robot *myRobot = new Robot(0);

    return a.exec();
}

我收到此错误

QObject::connect: No such slot QObject::update() in ..\untitled1\main.cpp:34
QObject::connect: No such slot QObject::update() in ..\untitled1\main.cpp:34
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2 回答 2

3

您在类中缺少 Q_OBJECT 宏，也尽量避免命名方法，因为您可以将它与 Qt 方法名称混合。还要为您在这种情况下创建的每个类制作额外的头文件和 cpp 文件，制作 robtot.h 和 robots.cpp。

class Robot : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
    Robot(QObject *parent = 0);
    ~Robot();
...
于 2015-07-20T15:11:53.960 回答
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以下对我有用。您忘记了Q_OBJECT宏并包含定义静态元数据的 moc 输出Robot。

这段代码当然没有意义，因为Robot::update插槽将在主线程中执行。

您的代码有两个线程：主线程，Robot对象所在的地方，以及robot.mThread计时器所在的地方。计时器将在 中超时mThread，并将在主线程上排队插槽调用。该插槽调用最终将在堆栈上robot.update调用a.exec。

请注意，无需使用 . 显式在堆上分配计时器和线程new。他们应该是Robot或其 PIMPL 的直接成员。

主文件

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QDebug>

class Robot : public QObject
{
   Q_OBJECT
   QTimer mTimer;
   QThread mThread;
public:
   Robot(QObject *parent = 0) : QObject(parent) {
      connect(&mTimer, &QTimer::timeout, this, &Robot::update);;
      mTimer.start(1000);
      mTimer.moveToThread(&mThread);
      mThread.start();
   }
   Q_SLOT void update() {
      qDebug() << "updating";
   }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
   QCoreApplication a(argc, argv);
   Robot robot;
   return a.exec();
}

#include "main.moc"

将整个机器人移动到自己的线程中会更有意义。请注意，当您这样做时，您需要为机器人拥有的所有对象设置父级，以便它们都与Robot对象一起切换线程。

该类Thread修复了长期存在的可用性错误QThread——它将它变成了一个真正的 RAII 类，可以随时安全地销毁。

主文件

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QDebug>

class Thread : public QThread {
   using QThread::run;
public:
   ~Thread() { quit(); wait(); }
};

class Robot : public QObject
{
   Q_OBJECT
   QTimer mTimer;
   int mCounter;
public:
   Robot(QObject *parent = 0) : QObject(parent), mTimer(this), mCounter(0) {
      connect(&mTimer, &QTimer::timeout, this, &Robot::update);;
      mTimer.start(1000);
   }
   Q_SLOT void update() {
      qDebug() << "updating";
      if (++mCounter > 5) qApp->exit();
   }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
   QCoreApplication a(argc, argv);
   Robot robot;
   Thread thread;
   robot.moveToThread(&thread);
   thread.start();
   return a.exec();
}

#include "main.moc"
于 2015-07-20T16:25:52.080 回答