我想编写一个可以在 Windows 或 Linux 等 PC 操作系统上运行的应用程序，并与作为与其他 Zigbee 设备交互的协调器的 Zigbee 加密狗进行交互。应用程序应该能够检测到 Zigbee 网络上添加的新设备和服务，还应该能够向 Zigbee 网络发送命令。
在这方面我有以下疑问：
(a) 是否可以编写一个可以与所有制造商的 USB 加密狗一起使用的通用应用程序？
(b) 在谷歌搜索时，我发现大多数 Zigbee USB 加密狗似乎支持 AT 命令模式和 API 模式。在哪里可以找到有关 API 模式的更多详细信息？
(c) 对于不同的 Zigbee 加密狗，AT 命令似乎不同。是否有一套标准的 AT 命令？
(d) 是否可以根据标准 Zigbee 应用层格式对数据包进行成帧并将其发送到 USB 加密狗？