2

我写了这个简短的脚本（我已经删除了一些小的细节）并且我得到了一个非常简单的错误，但是，我不明白为什么！我对 Python 很陌生，所以也许有人可以解释这个问题以及为什么它不起作用？

当我希望将完整的自定义串行写入字符串打印回控制台时，错误似乎下降了，它似乎无法识别我发送给函数的 Args。

也许我误解了一些非常简单的事情。对任何人来说都应该很简单，即使对 Python 有一点了解

干杯

编码：

#! /usr/bin/env python

# IMPORTS APPEAR HERE ***

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    parity='N',
    stopbits=1,
    bytesize=8
)

# Sets motor number
motor_no = "2"

# Lets create our main GUI class
class ArialApp(object):
    # Default init stuff
    def __init__(self):
        # Create a builder object and create the objects from the .glade file
        self.builder = gtk.Builder()
        self.builder.add_from_file("../res/main.glade")
        self.builder.connect_signals(self)

        # Open the serial connection to the encoder and keep it open
        ser.open()

        # Custom function for sending commands down the serial. Needed to wrap defaults
        # arround the custom 'serial.write' command.
        self.send_command('A')

        # Code removed for space..... 

    # Custom method for sending commands down serial with default ammendments
    def send_command(self, nanotech):
        # Send the command with the #, then motor number which should be global, then the command
        # sent the the method followed by a return
        ser.write("#" + motor_no + nanotech + '\r\n')

        # Print to the console the full command sent down the pipe
        # [[[ ERROR GOES HERE ]]]
        print "#" + motor_no + nanotech + '\r\n'

# Just to show its in here...
if __name__ == "__main__":
    app = ArialApp()
    gtk.main()

错误：

File "main.py", line 62, in ArialApp
    print "#" + motor_no + commands + '\r\n'
NameError: name 'commands' is not defined

最后，只是为了阐明这种情况：

我正在 Glade 和 Python / PyGTK 中编写一个小型 GUI 应用程序，以使用 PySerial 模块通过串行控制步进电机。但是，我想打包我自己的“写入”功能，这样我就可以将默认值附加到电缆的“发送”中。例如，电机编号和总是在指令末尾附加返回。其他事情，比如在同一个函数中直接读回响应也将有助于衡量响应，因此，将其包装到自定义函数中似乎是明智的做法。

任何关于上述内容的建议或帮助将不胜感激。

非常感谢你。

安迪

更新：我已经解决了不包括“自我”的原始问题，并且我已经设法让 Stack 接受我通常使用的选项卡，这样看起来更干净。还想注意我删除的唯一代码是简单的变量设置。但是，问题仍然存在！

4

3 回答 3

2

这可能是因为您缺少 self 参数：

  def send_command(self, commands):
于 2010-06-30T09:08:12.243 回答
1

你在 def send_command(commands) 中有一个缩进错误：

你的第一个参数应该是 "self" ：

class ArialApp(object):

<snap>

    def send_command(self, commands):
        ser.write("#" + motor_no + commands + '\r\n')
于 2010-06-30T09:09:48.703 回答
1

首先，您应该使用多个空格进行缩进。空格在 Python 中很重要，如果你只使用一个空格，很难看出你做对了。四是通常接受的金额。

The main issue with your send_command method is that you've forgotten that the first argument to any method in Python is (by convention) self. So the signature should be:

def send_command(self, commands):

However, the code you have shown would not give the error you state: it would instead give this:

TypeError: send_command() takes exactly 1 argument (2 given)

In addition, in your method it's not commands which is not defined, but motor_no. This is why it's always important to show the actual code you're running, cut down enough to actually reproduce the error.

于 2010-06-30T09:10:27.767 回答