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我最近获得了一个 ACS 线性执行器（Tolomatic Stepper），我正试图从 Python 应用程序向其发送数据。设备本身使用以太网/IP 协议进行通信。

我已经通过 pip 安装了库 cpppo。当我发出命令以尝试读取设备的状态时，我没有返回。检查与 Wireshark 的通信，我发现它似乎在正常进行，但是我注意到设备的响应表明：不支持服务。

我用来测试读取“输入程序集”的代码示例：

from cpppo.server.enip import client

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
            operations=client.parse_operations(TAGS)):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

我期待读取“输入程序集”，但它似乎没有以这种方式工作。我想我错过了一些东西，因为这是我第一次尝试以太网/IP 通信。

我不确定如何继续或我对以太网/IP 的遗漏可能使这项工作正常工作。

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clutton -- 我是 cpppo 模块的作者。

回复较晚，抱歉。我们最近才实现了与简单（非路由）CIP 设备通信的能力。ControlLogix/CompactLogix 控制器实现了一组扩展的 EtherNet/IP CIP 功能，这是大多数简单 CIP 设备所不具备的。此外，它们通常也不实现 *Logix“读取标签”请求；您必须努力处理基本的“获取单个/全部属性”请求——它只返回原始的 8 位数据。您可以将其转回 CIP REAL、INT、DINT 等。

为了与您的线性执行器通信，您需要禁用这些增强的封装，并使用“Get Attribute Single”请求。这是通过在解析操作时指定一个空的 route_path=[] 和 send_path='' 来完成的，并使用 cpppo.server.enip.getattr 的 attribute_operations（而不是 cpppo.server.enip.client 的 parse_operations）：

from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations

HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]

with client.connector(host=HOST) as conn:
    for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
        operations=attribute_operations(
            TAGS, route_path=[], send_path='' )):
        print(": %20s: %s" % (descr, value))

这应该够了吧！

我们正在对 cpppo 模块进行重大更新，因此请克隆https://github.com/pjkundert/cpppo.git Git 存储库，并签出 feature-list-identity 分支，以便及早访问用于从这些简单设备访问原始数据以进行测试的更好的 API。您将能够使用 cpppo 将原始数据转换为 CIP REAL，而不必自己动手......

...

使用 Cpppo >= 3.9.0，您现在可以使用更强大的 cpppo.server.enip.get_attribute 'proxy' 和 'proxy_simple' 接口来路由 CIP 设备（例如 ControlLogix、Compactlogix）和非路由“简单”CIP设备（例如 MicroLogix、PowerFlex 等）：

$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']

如果您想要定期更新，请使用 cpppo.server.enip.poll：

import logging
import sys
import time
import threading

from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params                  = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]

# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms                 = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]

hostname                = '10.0.1.2'
values                  = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller                  = threading.Thread(
    target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
        'address':      (hostname, 44818),
        'cycle':        1.0,
        'timeout':      0.5,
        'process':      lambda par,val: values.update( { par: val } ),
        'params':       params,
    })
poller.daemon           = True
poller.start()

# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
    while values:
        logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
    time.sleep( .1 )

而且，瞧！您现在可以定期更新“值”字典中的参数名称和值。有关更多详细信息，请参见 cpppo/server/enip/poll_example*.py 中的示例，例如如何报告失败、控制连接重试的指数回退等。

最近发布了 3.9.5 版，它支持使用 cpppo.server.enip.get_attribute 代理和 proxy_simple API 写入 CIP 标签和属性。参见 cpppo/server/enip/poll_example_many_with_write.py

于 2016-01-29T23:52:34.837 回答
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希望这很明显，但是只能从位于子网 192.168.1 上的系统访问 HOST = "192.168.1.100"。*

于 2015-07-16T18:19:16.760 回答