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我正在尝试编写线交叉代码来检测两条线是否相交。我有东西的形式是有 O 对象可以有 Lo(l 下标 O) 线,每条线有 2 个点,每个点有 ax 和 a y。这是记录格式。

 TPoint = record
    x,y:integer;
  end;
  TLine = record
    Point : array[0..1] of TPoint;
    Color : Tcolor;
  end;
  TFill = record
    Point : TPoint;
    Color : Tcolor;
  end;
  TDObject = record
    Lines : array of TLine;
    Fills : array of TFill;
    Rotation : integer;
    Position : Tpoint;
    BoundTop,Boundleft,Boundbottom,Boundright:integer;
  end;

我调用 Code 来遍历我希望测试碰撞的两个对象的每一行组合。

Function DoCollide(obj1,obj2:Tdobject):boolean;
var i,j:integer;
 coll:boolean;
begin
  coll:=false;
  for i:=0 to length(obj1.lines) do
  begin
    for j:=0 to length(obj2.lines) do
    begin
      coll:=DoesIntersect(obj2.lines[i],obj2.lines[j])or coll;
    end;
  end;
  result:=coll;
end;

每条线路测试都是这样完成的

Function DoesIntersect(Line1,Line2:Tline):boolean;

var
  m1,m2,c1,c2,intersect:real;
  v1,v2:Boolean;
begin
//return true if lines cross
  // if line if verticle do not workout gradient
  if ((line1.point[1].x)-(line1.point[0].x))=0 then
    v1:=true // remember line 1 is verticle
  else
  begin
    m1 := ((line1.point[1].y)-(line1.point[0].y))/((line1.point[1].x)-(line1.point[0].x));
    c1 := line1.point[0].y - (line1.point[0].x*m1);
  end;

  if ((line2.point[1].x)-(line2.point[0].x))=0 then
    v2:=true    // remember line 2 is verticle
  else
  begin
    m2 := ((line2.point[1].y)-(line2.point[0].y))/((line2.point[1].x)-(line2.point[0].x));
    c2 := line2.point[0].y - (line2.point[0].x*m2);
  end;

  if ((NOT(m1=m2)) and (NOT(v1 or v2))) then  // non parrellel and non verticle
  begin

      //lines cross find where
      intersect := (c2-c1)/(m1-m2);   //line intersect solved for x
      if ((round(intersect)>= Min(line1.point[0].x,line1.point[1].x))
      and(round(intersect)<=max(line1.point[0].x,line1.point[1].x))
      and(round(intersect)>=min(line2.point[0].x,line2.point[1].x))
      and(round(intersect)<=max(line2.point[0].x,line2.point[1].x))) then
        result := true
      else
        result := false

  end
  else if (v1 and v2) then  // both lines are parralel
  begin
      // double verticle parallel exeption
      if (((line1.Point[0].y>=min(line2.Point[0].y,line2.Point[1].y))
      and(line1.Point[0].y<=max(line2.Point[0].y,line2.Point[1].y)))
      or ((line1.Point[1].y>=min(line2.Point[0].y,line2.Point[1].y))
      and(line1.Point[1].y<=max(line2.Point[0].y,line2.Point[1].y)))
      or ((line2.Point[0].y>=min(line1.Point[0].y,line1.Point[1].y))
      and(line2.Point[0].y<=max(line1.Point[0].y,line1.Point[1].y)))
      or ((line2.Point[1].y>=min(line1.Point[0].y,line1.Point[1].y))
      and(line2.Point[1].y<=max(line1.Point[0].y,line1.Point[1].y)))) then
        result := true
      else
        result := false;

  end
  else if (v1 and not v2) then  // line 1 is verticle and line 2 is not
  begin

      if ((((line1.Point[0].x*m2+c2)>=min(line1.Point[0].y,line1.Point[1].y))
      and ((line1.Point[0].x*m2+c2)<=max(line1.Point[0].y,line1.Point[1].y)))) then
        result := true
      else
        result := false
  end
  else if (v2 and not v1) then  // line 2 is verticle and line 1 is not
  begin

      if (((line2.Point[0].x*m1+c1)>min(line2.Point[0].y,line2.Point[1].y))
      and ((line2.Point[0].x*m1+c1)<max(line2.Point[0].y,line2.Point[1].y))) then
        result := true
      else
        result := false

  end
  else if (m1=m2) then  // parrellel non verticle lines
  begin

      if (((line1.Point[0].x>=min(line2.Point[0].x,line2.Point[1].x))
      and(line1.Point[0].x<=max(line2.Point[0].x,line2.Point[1].x)))
      or ((line1.Point[1].x>=min(line2.Point[0].x,line2.Point[1].x))
      and(line1.Point[1].x<=max(line2.Point[0].x,line2.Point[1].x)))
      or ((line2.Point[0].x>=min(line1.Point[0].x,line1.Point[1].x))
      and(line2.Point[0].x<=max(line1.Point[0].x,line1.Point[1].x)))
      or ((line2.Point[1].x>=min(line1.Point[0].x,line1.Point[1].x))
      and(line2.Point[1].x<=max(line1.Point[0].x,line1.Point[1].x)))) then
        result := true
      else
        result := false;

  end;
end;

但根据我的代码,所有行总是相交.....因此我犯了一个错误......我是否以愚蠢的方式这样做有什么想法我做错了什么?

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1 回答 1

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有更好的方法来检测两组线是否相交,但现在不要担心。

我担心你的程序甚至运行了足够长的时间让你检测到一切相交;你迭代超出了数组的范围,所以你的程序应该已经崩溃了。始终启用范围检查。

如果你要做几何,你应该确保区分线线段。在二维中,非平行线总是相交。如果它们重合,即使平行线也可以相交。你也应该得到正确的平行垂直拼写。

你的计算intersect是错误的。您需要将斜率的差异除以y截距的差异:

if c1 = c2 then
  intersect := c1
else
  intersect := (m1 - m2) / (c2 - c1);

如果两条线都是垂直的,那么检查它们是否在y坐标上重叠是不够的。您还需要检查它们的x坐标是否相等。同样,对于平行的非垂直线,您需要检查y截距是否相等。

如果您解决了所有这些问题但仍然得到错误的结果,那么是时候清理调试器了。找到一对你的函数返回true但实际上并不相交的线段。在这些值上调用函数并使用调试器逐步执行您的函数。为了使调试更容易,您需要将这些多行长的条件表达式拆分为几个中间变量,以便您可以分别检查每个变量。确定哪个计算错误,然后修复它。确保您的测试数据集包含将在您的函数中执行每个可能的条件路径的元素。

于 2010-06-30T14:09:54.133 回答