假设我有两个独立的摄像机在看同一个场景（两者都有可见的特征）并且我分别知道两个摄像机的校准参数（我也可以在某个基线上执行立体校准，但我不知道如果这会有用）。其中一台摄像机是固定且稳定的，另一台摄像机在其姿势（平移和旋转）方面存在噪声。随着姿势随着时间的推移不断变化，是否可以使用来自两个摄像头的图像数据（在 opencv 中）准确估计移动摄像头相对于静止摄像头的姿势？
我一直在做一些阅读，这是我到目前为止收集的内容：
- 使用 SIFT 和点对应查找特征。
- 找到基本矩阵。
- 找到基本矩阵并执行 SVD 以获得相机之间的 R 和 t 值。
这种方法是否逐帧工作？该设置如何帮助获得比例因子？指针和建议将非常有帮助。
谢谢！