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我的程序需要与串行设备通信。我正在 Ubuntu 14.04 LTS 上开发它。我找到了 libserial，并尝试使用它，但它无法编译。我下载、编译并安装了 v0.6.0rc2。是的，它是一个 rc，但它在 sourceforge 上更受欢迎，而且稳定版本很旧。如果你知道更好的图书馆，请在评论中告诉我。

下面根据文档给出的代码无法编译：

#include <SerialStream.h>
//
using namespace LibSerial ;
main()
{
    SerialStream my_serial_stream ;
    //
    // Open the serial port for communication.
    //
    my_serial_stream.Open( "/dev/ttyS0" ) ;

}

这是我得到的错误：

dalton@dalton-SVF14212SNW:~$ g++ test.cpp
/tmp/ccyWIbXN.o: In function `main':
test.cpp:(.text+0x17): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::SerialStream()'
test.cpp:(.text+0x6d): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::Open(std::string, std::_Ios_Openmode)'
test.cpp:(.text+0x9a): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
test.cpp:(.text+0xd6): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我已将相关行更改为my_serial_stream.Open( "/dev/ttyS0" , ios::out ) ;并添加了 namespace std。现在我得到这个错误：

dalton@dalton-SVF14212SNW:~$ g++ test.cpp
/tmp/ccUhSQVA.o: In function `main':
test.cpp:(.text+0x17): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::SerialStream()'
test.cpp:(.text+0x5f): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::Open(std::string, std::_Ios_Openmode)'
test.cpp:(.text+0x8c): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
test.cpp:(.text+0xc8): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
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您需要将库链接到您的代码。

尝试使用

g++ test.cpp -L<PATH_TO_LIB_SERIAL_LIBRARY_DIR> -lserial

假设您在 /usr/local/lib 中安装了 libserial（libserial.a 或 libserial.so 在 /usr/local/lib 中），您将使用以下命令来编译和链接您的程序

g++ test.cpp -L/usr/local/lib -lserial

您发布的错误输出显示错误发生在链接阶段。

请参阅什么是未定义的引用/未解决的外部符号错误以及如何修复它？

有关可能导致链接错误的原因的更多信息。

在这种情况下，您似乎没有链接到库。

于 2015-07-13T18:20:03.920 回答