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我目前正在开发一个嵌入式系统，该系统旨在以等距的时间输出特定的脉冲序列。因此，我使用带有 FreeRTOS 内核的 STM32 - DISCO 板作为第一个测试。我将 TIM3 配置为主触发 TIM1。TIM1 以 1Hz 或每秒的频率触发。然后 TIM3 在其输出上生成一个脉冲序列。我将 TIM3 输出配置为 PB4，将 TIM1 配置为 PA9。此配置按预期工作，但现在我想使用存储我的设置的结构动态更改配置，并且可以作为指针传递给配置两个计时器的函数。

作为第一步，我生成了一个数据结构并在我的计时器函数中对其进行了初始化以配置 TIM3。

PG_ERR TIM_Master_Init(void){

PG_HandleTypeDef hPG_timer;
hPG_timer.PLS.Prescaler = 139;
hPG_timer.PLS.Period = 60000;
hPG_timer.PLS.DutyCycle = 30000;
hPG_timer.PLS.RepetitionCounter = 5;
hPG_timer.PLS.PercentChange = 0;

/* Timer3 handler declaration: Master */
TIM_HandleTypeDef           TimMasterHandle;

/* Master configuration structure */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

/* Output compare structure */
TIM_OC_InitTypeDef          sOCConfig;

__TIM3_CLK_ENABLE();

PG_ERR xPGERR = PG_ERR_NONE;
/* Compute the prescaler value to have TIM3 counter clock equal to 60 KHz */

/* Set TIMx instance */
TimMasterHandle.Instance = MASTER_TIM;
/* Master configuration: TIM3  */
TimMasterHandle.Init.Period = 60000 - 1;
TimMasterHandle.Init.Prescaler = 1399;
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimMasterHandle) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

/* Configure the PWM_channel_1  */
sOCConfig.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
sOCConfig.Pulse = 30000;

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimMasterHandle, &sOCConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

/* Configure TIM3 as master & use the update event as Trigger Output (TRGO) */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
sMasterConfig.MasterSlaveMode           = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TimMasterHandle, &sMasterConfig) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}       

/* Start PWM Timer3*/
if(HAL_TIM_PWM_Start(&TimMasterHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimMasterHandle) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

return xPGERR;
}

1）通过这种配置，我得到了一些非常奇怪的行为。包含数据结构后：

PG_HandleTypeDef hPG_timer;
hPG_timer.PLS.Prescaler = 139;
hPG_timer.PLS.Period = 60000;
hPG_timer.PLS.DutyCycle = 30000;
hPG_timer.PLS.RepetitionCounter = 5;
hPG_timer.PLS.PercentChange = 0;

在该代码被剪断后，我在 PIN PB4（主 - TIM3）上没有得到任何输出，该输出仍应以 1Hz 切换。

2）更令人困惑的是，当我用句柄替换代码块时：

PG_HandleTypeDef hPG_timer;
PG_HandleTypeDef *hPG_timer;
hPG_timer = &hPG_timer_config;
hPG_timer.PLS.Prescaler = 139;
hPG_timer.PLS.Period = 60000;
hPG_timer.PLS.DutyCycle = 30000;
hPG_timer.PLS.RepetitionCounter = 5;
hPG_timer.PLS.PercentChange = 0;

现在我可以看到 PB4 (Master - TIM3) 上的输出为 1Hz，但 PA9 (Slave - TIM1) 的输出极性相反。

我试图调查这个问题，我专注于 FreeRTOS 的堆栈/堆。我用大堆/堆栈测试了系统 = (uint32_t) 65535; 我无法观察到行为的任何变化。

我希望有人遇到类似的问题或知道如何解决这个问题。我很感谢您对此的任何投入，不幸的是，我的知识已经走到了尽头。

编辑：我花了更多时间来解决这个问题，我想我可以更具体一些。在使用指针的情况下，TimMasterHandle 在初始化后立即被锁定。如果我解锁手柄 TimMasterHandle.lock = HAL_UNLOCK; 一切正常，但这只是掩盖了问题，我想知道这是从哪里来的。

它看起来仍然像堆或堆栈问题。有什么办法，我可以检查堆或堆栈溢出。我正在使用 Keil uVision 5.10。

感谢您的时间和帮助，

艾默

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1 回答 1

1

于是我联系了ST的E-Mail支持。

我得到的相当简单的答案是——

初始化您的计时器句柄，例如：

PG_HandleTypeDef hPG_timer = {0};

似乎解决了奇怪的行为。

我希望有人觉得这很有用。

享受你的一天

于 2015-07-30T09:52:59.423 回答