32-bit - 将 32 位实数转换为 2 个 16 位字节

Question

我正在尝试通过 CAN 通信 (IFM) 发送 32 位实数，但 CAN 通信仅接受 16 位值。

如果我尝试发送的值高于 255，它会重置为 0 并继续以该模式。因此，我需要将 32-Bit Real 值拆分为两个 16-Bit 值，然后在通讯的另一侧重新组合。

我似乎无法理解如何在结构化文本中做到这一点。

任何帮助，将不胜感激

Answer 1

首先。我没有使用 CAN 的经验，也不知道您使用哪些 FB 发送它们。但是，如果它重置超过 255，您似乎只能发送 8 位值（字节）而不是 16 位。

第二。我会建议一个 UNION 解决方案（REAL_BYTE_SIZE = 4）：

UNION 中的变量共享相同的内存。因此它们可以用不同的方式解释

TYPE U_RealForCanBus :
UNION
rValue : REAL;
arrbyBytes : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;
END_UNION
END_TYPE

如果您声明一个

uRealToSendOverCan : U_RealForCanBus;

您可以设置 uRealToSendOverCan.rValue 并阅读 uRealToSendOverCan.arrbyBytes

或者，如果您不希望变量共享内存，则可以只执行 MEMCPY：

rValue : REAL;

arrbyToSend : ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


MEMCPY(ADR(arrbyToSend ),ADR(rValue),REAL_BYTE_SIZE);

或者，您始终可以使用指针以不同的方式解释内存：

rValue : REAL;

parrbyToSend : POINTER TO ARRAY[1..REAL_BYTE_SIZE] OF BYTE;


parrbyToSend := ARD(rValue); //Initialize pointer

parrbyToSend^[2] ... //Second Byte of rValue

Answer 2

我知道我参加聚会有点晚了，但想添加这个作为解决方案。

VAR
  rRealVar  :   REAL;
  awWordArray   :   ARRAY[0..1] OF WORD;
  pTemp     :   POINTER TO REAL;
  pTemp2        :   POINTER TO REAL;
END_VAR

// Get a pointer to the REAL variable
pTemp := ADR(rRealVar);

// Get a pointer to the ARRAY base
pTemp2 := ADR(awWordArray);

// Assign the value of the REAL variable into the ARRAY base
pTemp2^ := pTemp^;

(* Index 0 := Bits 15-0
   Index 1 := Bits 31-16

这类似于 Felix Keil 的答案，但它使用 2 个pointer变量和 aword array直接检索信息。