我正在使用Nanopb尝试从基于 VxWorks 的 National Instruments Compact RIO (9025) 发送 protobuf 消息。我的交叉编译效果很好，我什至可以发送包含不需要额外编码的数据类型的完整消息。让我感动的是回调。我的代码是从 LabVIEW 交叉编译和调用的，并且 Nanopb 的基于回调的结构似乎在目标机器上中断（错误输出、崩溃、目标重新启动等）。如果我在没有任何回调的情况下运行它，它会很好用。
这是有问题的代码：
bool encode_string(pb_ostream_t *stream, const pb_field_t *field, void * const *arg)
{
char *str = "Woo hoo!";
if (!pb_encode_tag_for_field(stream, field))
return false;
return pb_encode_string(stream, (uint8_t*)str, strlen(str));
}
extern "C" uint16_t getPacket(uint8_t* packet)
{
uint8_t buffer[256];
uint16_t packetSize;
ExampleMsg msg = {};
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
msg.name.funcs.encode = &encode_string;
msg.value = 17;
msg.number = 18;
pb_encode(&stream, ExampleMsg_fields, &msg);
packetSize = stream.bytes_written;
memcpy(packet, buffer, 256);
return packetSize;
}
这是原始文件：
syntax = "proto2"
message ExampleMsg {
required int32 value = 1;
required int32 number = 2;
required string name = 3;
}
我也尝试将回调设为外部“C”，但它没有改变任何东西。我还尝试添加一个具有最大长度的 nanopb 选项文件，但要么没有正确理解它，要么它也不起作用。
如果我从原始消息中删除字符串并删除回调，效果很好。似乎回调结构在这个 LabVIEW -> C 库环境中不起作用。有没有另一种方法可以在没有回调结构的情况下对消息进行编码？或者以某种方式将回调嵌入到 getPacket() 函数中？
更新代码：
extern "C" uint16_t getPacket(uint8_t* packet)
{
uint8_t buffer[256];
for (unsigned int i = 0; i < 256; ++i)
buffer[i] = 0;
uint16_t packetSize;
ExampleMsg msg = {};
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
msg.name.funcs.encode = &encode_string;
msg.value = 17;
msg.number = 18;
char name[] = "Woo hoo!";
strncpy(msg.name, name, strlen(name));
pb_encode(&stream, ExampleMsg_fields, &msg);
packetSize = stream.bytes_written;
memcpy(packet, buffer, sizeof(buffer));
return packetSize;
}
更新的原型文件：
syntax = "proto2"
import "nanopb.proto";
message ExampleMsg {
required int32 value = 1;
required int32 number = 2;
required string name = 3 [(nanopb).max_size = 40];
}