stm32 - stm32 JTAG 引脚使用

Question

我使用 SWD 在 stm32 芯片中加载固件和调试。它使用 3 个引脚SWCLK(TCK)：SWDIO(TMS)和GND。

我可以使用 SWD 接口中未使用的其他 JTAG 引脚：( TDI, TDO, TRST) 用于自己的目的，同时保留在芯片中刷新固件的可能性吗？

Answer 1

实际上 SWD 只使用两个引脚 SWD 和 SCLK。GND 很常见，不能用于任何其他目的。SWO - 仅当您使用（并且需要）半主机等功能时

如果您运行 CubeMx - 您将看到，如果您选择 SWD，则所有其他 JTAG 引脚都可用于一般用途。

Answer 2

好吧，这可能取决于你的调试器的能力......

但总的来说：是的，您可以仅通过 SWD 进行闪存编程，并将剩余的 JTAG 引脚用于其他目的。例如，劳特巴赫调试器可以做到这一点。

但是，如果您的调试器工具支持跟踪记录，我不会将 TDO 引脚用于您的应用程序，因为该引脚通常可以用作 SWD 模式下的 SWO 跟踪引脚。（使用 Cortex-M3/M4 或 M7）

Answer 3

我只是想补充一点，如果您在调试器设置中选择在重置下连接，您始终可以使用 JTAG 或 SWD 连接到 stm32。
当您有意或无意地重新配置 JTAG 或 SWD 引脚时，这是必要的。但是，它也取决于连接到这些引脚的硬件，因此有时它不起作用。
尽管如此，它应该足以加载固件。

Answer 4

重置后，uC 将准备好通过 SWD 或 JTAG 连接，这完全取决于您的调试器（因为所有引脚都将在默认配置中），但是当您的应用程序重新配置调试接口使用的 IO 之一时，您会松动通过此接口连接到核心的能力。

如果您不使用任何 SWD 引脚（CLK 和 DIO），您将能够随时连接到您的目标，甚至无需重置 uC，因为这些引脚随时可以连接

但是，如果您将其中一个引脚重新配置为例如读取按钮，则需要在代码运行之前重置目标并连接到它，在这种情况下，您需要将连接添加到调试接口RESET 引脚，因此调试器会重置目标并在之后立即连接到它。（显然，在调试期间您不能按下按钮） 这就是为什么将 RESET 添加到调试器连接总是有用的

Answer 5

是的，您可以使用其他 JTAG 引脚。如果您不需要调试，您也可以在闪存芯片后使用 SWD 引脚，但在这种情况下，您很可能需要从系统内存引导以进行芯片重新编程。