使用：
Wiimote.WiimoteState.MotionPlusState.RawValues;
我可以从 WiiMotion plus 中检索陀螺仪的原始值，但是，这些旋转加速度值完全是任意的，对我来说几乎没有用处。
我相信：
Wiimote.WiimoteState.MotionPlusState.Values;
会给我 g's 中的数据，就像 Wiimote 库中 wiimote 中的加速度计数据一样。不幸的是，当我使用它时，我没有得到任何数据，x、y 和 z 都为零。
有人可以解释如何将原始值转换为有意义的 g，或者解释一下为什么我不能正常检索信息。
如果您使用的是 WiimoteLib，那是因为它是 beta 版本；从 RawValues 到 Values 的转换仍然是存根方法。我使用了这种标准化技术： 1. 校准 Motionplus（即找到对应于零的原始值；我通过保持它静止一段时间来做到这一点） 2. 对于每个后续读取的原始值，我从它以获得“相对”的原始值。3. 然后，我使用http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers缩放这个值（检查 yaw_fast、pitch_fast 等），其中数值是使用度量计算的（原始值 8192 对应于 595 度/s) 4. 我将所有这些值随时间相加（离散积分）以获得 wiimote wrt 初始方向的角度。
当我通过将 wiimote 在偏航方向旋转 90 度并返回来测试这个时，我确实得到了一个很好的相应图表。但是，我的值不是按比例的，我不知道如何在不知道最大值的情况下转换它（即360 度对应的值）也许我应该对此进行更多测试，
但如果有人有任何其他想法，我也在等待......