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我从 Android 开发开始，我试图在我的 android 手机和微控制器 (PSoC4BLE) 之间建立一个简单的蓝牙低功耗连接，以在其中一个微控制器特性中写入一个值。

正如我已经知道微控制器 MAC 以及服务和特征 UUID 一样，我只想在我的 android 应用程序打开后立即连接到微控制器而无需任何用户交互，并且当我按下按钮时，应用程序会写入一个值变成一个特征。

问题是当我运行它时我的应用程序崩溃了，在调整代码的情况下我让它工作，它没有连接到微控制器，我做错了什么？

这是代码：

public class MainActivity extends Activity {

// bluetooth variables
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
private BluetoothGattCharacteristic mMyCharacteristic;
private static final UUID CAR_SERVICE = UUID.fromString("00000000-0000-1000-1000-100000000000");
private static final UUID CAR_CHARACTERISTIC = UUID.fromString("00000000-0000-2000-2000-200000000000");
private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
};

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // initialize bluetooth adapter
    final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
    mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

    // create a device that represents the bluetooth device and assign it's known MAC address
    final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:A0:50:0F:13:1C");

    // make the connection to the device
    mBluetoothGatt = device.connectGatt(MainActivity.this, false, mGattCallback);

    // get a reference to my user interface button
    Button btnWrite = (Button)findViewById(R.id.BtnWrite);

    // define the button behaviour
    btnWrite.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            // create the characteristic variable
            byte[] value = new byte[1];
            value[0] = (byte) 1;
            mMyCharacteristic.setValue(value);
            // set the service UUID and the characteristic UUID
            mMyCharacteristic = mBluetoothGatt.getService(CAR_SERVICE).getCharacteristic(CAR_CHARACTERISTIC);
            // write the characteristic en the device
            mBluetoothGatt.writeCharacteristic(mMyCharacteristic);
        }
    });
}

}

更新 1 最后我得到一个 logcat，它说：

java.lang.RuntimeException: 无法启动活动 ComponentInfo{lenovo.car/lenovo.car.MainActivity}: java.lang.NullPointerException: 尝试调用虚拟方法 'android.bluetooth.BluetoothDevice android.bluetooth.BluetoothAdapter.getRemoteDevice(java. lang.String)' 在空对象引用上 原因：java.lang.NullPointerException：尝试在空对象引用上调用虚拟方法 'android.bluetooth.BluetoothDevice android.bluetooth.BluetoothAdapter.getRemoteDevice(java.lang.String)'

请问，有什么想法吗？我发现应用程序崩溃 final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:A0:50:0F:13:1C");

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您实际上并没有连接到远程设备。

// make the connection to the device
mBluetoothGatt = device.connectGatt(MainActivity.this, false, mGattCallback);

获取 BluetoothGatt 实例是不够的，您需要调用mBluetoohGatt.connect()Gatt 对象上的方法。

另请注意，mBluetoohGatt.connect()返回的布尔值指示是否已发送连接请求。

此外，在下一步连接状态应该改变。这是通过通知

mGattCallback.onConnectionStateChange()方法。

建立连接后，您应该发送请求以获取设备服务。这可以通过

mBluetoothGatt.discoverServices方法。

如果服务发现请求成功，您应该会收到设备的所有服务。

然后，您可以获得设备的所有服务和特性。此时您可以假设您已连接到远程设备，条件是该设备不需要任何身份验证。

为了在特定特性下读取当前值，您必须

调用mBluetoothGatt.readCharacteristic()应用您想要找出其值的特征。

插入值的特征应通过mGattCallback.onCharacteristicRead()通知。这在具有您请求的值的特征是可读的条件下有效。

为了在特定特性下写入当前值，您必须

调用 mBluetoothGatt.writeCharacteristic() 应用具有新值的特征。

作为对您请求的确认，您应该通过mBluetoothGatt.onCharacteristicWrite()收到通知。如果您的特征是可写的，则此方法有效。

希望能有所帮助。

于 2015-07-08T21:19:24.843 回答