立体校准后，当我运行 Matlab 示例进行立体深度估计 (SDE) 时，距离是错误的：在大约 2 米处，它总是报告距离小于 1m。而且我的 3D 场景重建看起来是锥形的，而不是像真实场景一样。视差图非常嘈杂（不平滑），但与场景相似。
如果我向 SDE 脚本“提供”示例文件而不是网络摄像头输入，它运行正常，一切看起来都很棒；当我从两个网络摄像头（'Logitech HD Pro Webcam C920'）输入它时，我得到了上述糟糕的结果，从粗略的视差图开始。
我已经尝试了许多不同的校准尝试，只有几张图像最多大约 60 个，Matlab 的棋盘图案在不同的角度（从不 > 45）和到相机的距离大约 8 到 20'。相机镜头始终相距 3.8175"，并安装在笔记本电脑的顶部边缘。遵循 Matlab 推荐的工作流程。
我在校准中做错了什么？
MATLAB R2015a。笔记本电脑 Windows 7 64 位棋盘图案为 37" x 27"
......刚刚发现的问题：正在创建视差图：disparityMap = disparity(frameLeftGray, frameRightGray); 但是，我的相机 #1 在右侧，Matlab 说默认视差范围是 [0 64]，而对于 cam #1 右侧，它应该是 [-128 0]，但这会将视差图更改为所有统一的蓝色。