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我正在尝试构建我的自定义 Photosphere 查看器以使用我购买的 SDL2 和自定义 IMU 运行。到目前为止,我已经设法读取 IMU 值,打开 .jpg 并使用 SDL2 显示它。

我的问题是如何理解 IMU 数据以适当地读取 jpg 的部分内容。基本上,我不想显示整个 jpg 而只是根据 IMU 数据显示其中的一部分(我收到欧拉角或四元数)。现在,我只使用一个单光球(我还不关心立体),它存储为等角投影,我需要使用 IMU 将其转换为极坐标投影(我相信?)

我不确定如何根据 IMU 数据对 jpg 进行索引以创建一个工作的 photosphere 查看器,而且我似乎无法找到一个很好的解释来说明如何处理 jpg。谁能指出我正确的方向?谢谢!

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我可以在这里找到一个非常棒的基于 OpenGL 的简单 Python photosphere viewer 。然后我需要从传感器 IMU 创建一个旋转矩阵。有很好的教程可以像这样从四元数转换为矩阵。

于 2015-07-09T00:02:48.417 回答