android - 如何使用四元数从 Android 手机中查找航向？

Question

我使用这个传感器融合教程来融合陀螺仪、加速度计和磁罗盘值。我需要从这些值中获取设备的标题，如果我的问题含糊不清，我很抱歉，但即使使用这些值，我也无法弄清楚如何获取设备的标题。