0

更新： cylon.js 库似乎存在问题。https://github.com/hybridgroup/cylon/issues/277

我正在开发我的第一个 Node 项目，并且遇到了一些依赖项的小问题。

如果我使用节点 server.js 执行我的 server.js，一切都会按预期工作，我的所有部门都在正确的位置并且读取得很好。

但是，如果我尝试使用 init.d 脚本来调用它，或者尝试从不同的节点程序中调用它，我会收到一些错误，即找不到我的一些依赖项。它建议使用 npm 重新安装它们，我已将 npm install 行添加到脚本中以确保，但这没有任何效果。

我，[2015-06-29T17:29:12.661Z] INFO -- : [ardrobot] - 初始化连接。

找不到“cylon-intel-iot”模块。可以通过使用“npm install cylon-intel-iot”安装它并重试来解决此问题。

    'use strict';

    var wait = require('wait.for')
    var Cylon = require('cylon');
    var bleno = require('bleno');
    var ip = require('ip');

    require('wait.for/parallel-tests.js')

    Cylon.robot({
      name: 'ardrobot',

      connections: {
        edison: { adaptor: 'intel-iot' }
      },
      devices: {
        turnServo: { driver: 'servo', pin: 3, },
        driveServo: { driver: 'servo', pin: 5, }
      },

      //These correspond to the actual api endpoints
      commands: function() {
        return {
          //servo
          set_angle: this.setAngle,
          set_drive_speed: this.setSpeed,
          do_arm: this.arm
        };
      },

      setAngle: function(val) {
        if (val != null) {
          this.turnServo.angle(this.turnServo.safeAngle(+val));
        }
      },
      setSpeed: function(val) {
        if (val != null) {
          this.driveServo.angle(this.driveServo.safeAngle(+val));
        }
      },

      arm: function() {
        var my = this;

        function arm1(param, callback){
          console.log('Arming sequence 1');
          my.setSpeed(180);
          wait.miliseconds(5000);
        };

        function arm2(param, callback){
          console.log('Arming sequence 2');
          my.setSpeed(0);
          wait.miliseconds(5000);
        };
        function arm3(param, callback){
          console.log('Arming sequence 3');
          my.setSpeed(90);
        };
        function prepareArm(){
          console.log('Beginning arming sequence');
          wait.for(arm1);
          wait.for(arm2);
          wait.for(arm3);
          console.log('Finished arming sequence');
        };

        wait.launchFiber(prepareArm);
      },
      work: function(my) {
      }
    }).start();

  Cylon.api(
      'http',{
      host: ip.address(),
      ssl: false,
      port: '3000'
    });
4

1 回答 1

0

启动时尝试设置NODE_PATH变量server.js。

文档。

于 2015-06-29T18:47:23.927 回答