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我刚开始使用 XMLRPC 服务器和客户端将我的树莓派连接到计算机。

我的服务器如下所示：

from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCServer
from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCRequestHandler
import numpy as np

allow_reuse_address = True   
ip = '...'
port = 8000  

class RequestHandler(SimpleXMLRPCRequestHandler):
rpc_paths = ('/RPC2',)  

server = SimpleXMLRPCServer((ip, port), requestHandler=RequestHandler)
server.register_introspection_functions() 

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data

server.register_function(Spectrum, 'Spectrum')  
server.serve_forever()

我的客户看起来像这样：

#!/usr/bin/env python

import xmlrpclib
import numpy as np

[...]

def getSpectrum():
try:
    s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
    v = s.Spectrum()
    print v         

except:
    print "no data"

我的服务器正在运行，我的测试功能显示它可以工作。但是我的函数 getSpectrum() 总是抛出异常。我发现如果我的返回值是浮点数而不是 numpy 数组，它可以正常工作：

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return float(data[0][0])

我不知道出了什么问题，但我认为应该可以返回一个 numpy 数组。你知道怎么解决吗？

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1 回答 1

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xmlrpclib 仅支持标准 python 类型的编组。numpy 数组是一种扩展类型，因此不能开箱即用地序列化。一个简单的解决方案是返回 numpy 数组的列表表示，当您收到数据时，您再次将其转换为 numpy 数组：

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data.tolist()
...
def getSpectrum():
    try:
        s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
        v = numpy.asarray(s.Spectrum())
        ...
于 2015-06-29T14:46:12.223 回答