我必须在这里写下这个问题，因为我在任何地方都找不到答案。我的数学水平不好，我能做，但我有困难。我的问题很简单：
我正在开发一个显示俯仰/偏航/滚动的应用程序，所以我开始使用 Core Motion 框架。我的问题是，当用户开始看到该视图时，我必须将手机 x/y/z 的 3 轴显示为 0/0/0（就像您将它平放在桌子上一样）；因此，如果用户垂直握住手机并略微向右，我需要看到俯仰为 0，滚动为 0。我看到俯仰和滚动的姿态，当启动传感器时，不要像偏航一样显示 0，但他们会在那个时刻为您提供设备对地板的参考。我看到了许多复杂的数学公式来规范化向量，但是自从记录开始以来，有什么简单的方法可以将该值设为 0 吗？
谢谢