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我正在使用 ELM327，我希望能够设置要发送的 CAN 消息的标头和数据部分。我看到有一个代码用于设置消息的标题

SH xxyyzz

但是我很难找出如何设置数据部分并控制何时发送消息。

当我发送一个带有额外字符的 PID 的 ASCII 请求作为数据字段时，这两种情况都会发生吗？

那会使用 SH 命令设置的标头吗？

有一个更好的方法吗？

数据表：http ://elmelectronics.com/DSheets/ELM327DS.pdf

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如果您使用的是 ELM327，并且您使用的是 J1850 vpw 或 J1850 pwm（早于 2003 年的 CAN 车辆）等协议。那么您将使用它来设置标头。

标头包含 xx yy zz xx = 消息的优先级（即 68） yy = 您要与之交谈的模块的目标地址（即 5A） zz = 发送者地址，通常可以是 F1

所以你的命令看起来像这样 ATSH 68 5A F1

这设置了标题.. 现在您要发送数据。您从现在开始发送的任何数据都将使用该标头，并将数据发送到该模块。

所以如果你想得到 RPM，你可以发送 01 0C 你会得到类似 41 0C 23 的东西。最后一个数据字节是 RPM 的值。不过，您将必须弄清楚将其转换为人类可读格式的公式。在这里可以找到很多信息。

https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs

顺便说一句，如果您在 CAN 网络上进行通信，您只需使用模块 ID 作为标头.. ATSH 7E0，然后发送您的数据。所有 2008 年以上的车辆都是 CAN .. 一些 2003-2007 年也是。

于 2016-07-08T15:23:53.557 回答
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这可能是一个老问题，但我刚刚找到了一个在线链接，它详细描述了如何使用 ELM327 发送任意 CAN 消息。所以任何人（比如我）通过这个问题仍然可以找到一个有效的答案。

在此处查看有关使用 ELM327 发送任意 CAN 消息的详细信息： https ://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2017/11/AppNote07.pdf

最好的

于 2021-07-05T12:18:08.057 回答
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如果您使用的是 ELM327 芯片组，则需要先调用 ATSH 或 AT SH 来设置标头。然后单独发送消息（数据字节）。

https://www.sparkfun.com/datasheets/Widgets/ELM327_AT_Commands.pdf

于 2020-05-30T03:41:02.957 回答