让我们将线串视为点列表，我将其命名为 trail。我需要检测哪个点离这条小路足够近。我有另一个称为兴趣点的线串，我需要从轨迹线串返回最近的索引点。我想提一下，这些兴趣点不包含在轨迹线串中，因此我将通过给出该兴趣点以某种方式评估该轨迹中的索引点。结果兴趣点将获得跟踪列表中存在的值。
[编辑]：
我将使用纯数字转换这个问题。我觉得这很容易。
输入列表 [0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5]。输入数：3.30
我可以很容易地看到这个条件： list[n] < number < list[n+1] 然后我可以检查成本：
成本 1 = 数字 - 列表 [n] 成本 2 = 列表 [n+1] - 数字。
然后我可以得到 N 的索引 if (cost1 < cost2) return N else return N+1。
[重要的]：
点对象无法与数字相提并论，这使我陷入了盲点。
如果您只需要这样做一次，或者速度并不重要，并且您的跟踪不会自行循环，因此检测最近的两个点可能与检测它们之间的线段不同，那么这很容易。
首先，您需要一个点的距离平方公式（这代替了普通数字的差异）：
def dSq(x0: Double, y0: Double, x1: Double, y1: Double) =
(x1 - x0)*(x1 - x0) + (y1 - y0)*(y1 - y0)
请注意，使用普通距离而不是距离平方并没有真正的优势，除非您必须计算额外的平方根。（但请随意def d(...) = sqrt(dSq(...))使用它。）
现在您可以找到从您的轨迹到目标点的距离：
val ds = trace.map(p => dSq(target.x, target.y, p.x, p.y))
你会发现点对之间的距离：
val pairDs = ds.sliding(2).map(xx => xx(0) + xx(1))
您会找到其中最小的索引：
val smallest = pairDs.min
val index = pairDs.indexWhere(_ == smallest)
然后在您的原始列表中，两点是index和index+1。
或者，您可以找到最近的单点，然后通过比较距离来决定您想要下一个还是上一个。（再次注意，所有这些都是不精确的——要真正做到正确，您必须计算该点最接近两点之间的线段的点，这是一个较长的公式。）
如果您必须经常这样做，那么您将需要一种更快的方法来忽略不相关的大距离。一种常见的方法是在迹线上放置一个网格，然后在每个网格元素内制作子迹线。然后，当给定一个兴趣点时，您首先查找它的网格位置，然后在网格内执行相同的搜索技巧。（您可能还需要搜索 8 个相邻的邻居，具体取决于您如何剪裁网格内的点。）