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由于lenscorrection过滤器，似乎可以使用ffmpeg补偿鱼眼失真：

ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-.25:k2=-.25" out.mp4

和 有什么价值k1，k2特别是对于 gopro？有没有办法计算它们？

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6 回答 6

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我认为没有一个通用的设置可以涵盖所有 GoPro 型号和镜头。还考虑到人们可以使用一些定制/替换镜片。

我希望有一个示例图像，其中包含您必须使用的内容，但没关系...
希望以下内容在某种程度上对您有用

检查此链接GoPro Hero 3 settings（适用于其他型号）。要大致了解最佳值k1和k2值，您应该找到最接近图像分辨率的纵横比然后......

H. FOV deg将与相除V. FOV deg并将结果与​​ 相乘Diag. FOV deg。

示例：图片尺寸为 1920 x 1080：这使其成为 16:9 宽屏。

GoPro 3 设置：16 x 9 宽屏 :: H fov= 69.5 || V fov= 118.2 || Diag= 133.6

所以118.2 / 69.5 * 133.6 = 227.216 etc

因为k1结果现在是整数 227（去掉小数点）。

因为k2该值0.022似乎是通用的（所有测试图像），所以您可以尝试k2=-.022.

cx并将它们保留为cy: cx=0.5:cy=0.5:。

例子：

ffmpeg -i in.mp4 -vf "lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=-0.227:k2=-0.022" out.mp4

结果：（通过GoPro Hero-2 视频的Google 图片找到的原始图片）。

于 2016-11-17T15:59:54.693 回答
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对于 GoPro 英雄 5 和 6：

ffmpeg -i input.mp4 \
    -vf 'lenscorrection=k2=0.006:k1=-0.18' \
    output.mp4

资源

于 2019-03-18T20:49:09.030 回答
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FFmpeg 有一个lenscorrection过滤器，可用于校正视频中的径向失真。也就是说，如果没有更多背景信息（例如相机的型号和设置），就很难提供更多信息。我怀疑无论如何这都需要一些反复试验。

PS：你试过在WINE下运行相机软件吗？它的某些版本显然预定义了这种校正过滤器并且易于访问。

于 2015-06-14T17:39:31.227 回答
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对于 GoPro 3+，16:9 与 FOV Wide

ffmpeg -i input.mp4 -vf "lenscorrection=0.5:0.5:-0.335:0.097" output.mp4
于 2019-04-15T19:02:58.780 回答
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您可以使用 ffmpeg's 修复鱼眼lenscorrection，但结果在边缘看起来很糟糕。

它在边缘上的外观图像

于 2019-09-17T19:07:17.290 回答
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我写了一篇关于使用 ffmpeg 校正失真的各种方法的帖子——我认为lensfunorv360过滤器是比 lenscorrection 过滤器更好的选择。

也就是说，理论上您应该能够使用 OpenCV- calibrateCamera函数计算 k1 和 k2 的值。您可能希望使用标志CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT（以及将主要点固定在图像中心的坐标，如镜头校正所假定的那样）、CALIB_FIX_K3（因为镜头校正不使用k3）和CALIB_FIX_S1_S2_S3_S4（因为镜头校正不考虑切向失真）。有可用的示例代码，您可以简单地修改来执行此操作。

然而，当我尝试时，我被卡住了，因为我找不到在 OpenCV 中固定焦距的方法，但在镜头校正中，焦距被硬编码为图像对角线的一半。

于 2020-03-25T09:28:50.270 回答