我在 Python 中使用 OpenCV 来制作给定图像的特征描述符。为此，我正在使用ORB类。我不明白的是描述符数组在使用orb.detect和orb.compute方法后包含的内容。
下面是我的代码。
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
from sklearn.cluster import KMeans
img = cv2.imread('penguins.jpg',0)
# Initiate STAR detector
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=1000)
# find the keypoints with ORB
kp = orb.detect(img,None)
# compute the descriptors with ORB
kp, des = orb.compute(img, kp)
# draw only keypoints location,not size and orientation
img2 = cv2.drawKeypoints(img,kp,des, color=(0,255,0), flags=0, )
plt.imshow(img2),plt.show()
print len(kp),len(des),len(des[1]), des[0]
最后一行的输出如下：
1000 1000 32 [221 65 79 237 6 2 111 112 116 194 243 70 83 99 177 113 118 228
62 238 233 181 37 76 244 171 230 128 45 178 96 49]
为什么每个元素的长度des是32？它代表什么？我知道它应该是对应于每个关键点的描述符数组，但是这些数字究竟代表什么？
我已经从这个链接尝试了上面的代码。