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我目前正在使用 Rajawali sdk ( https://github.com/Rajawali/RajawaliVuforia ) 来开发我的 android 增强现实应用程序。在这里，我可以更改帧标记、图像目标等目标及其完美运行。但我想在我的应用程序中实现用户定义的目标。rajawali 中是否有任何选项或功能可用于实现用户定义的目标。 感谢您的帮助

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使用图像类

  • 使用以下方法注册所需的图像格式CameraDevice.SetFrameFormat： CameraDevice.Instance.SetFrameFormat(Image.PIXEL_FORMAT.RGB888, true);

  • 在 QCARBehaviour 有机会运行其方法后调用此Start方法。

  • 使用 Unity 脚本排序功能，或在Update回调中执行一次。

  • 使用方法检索图像CameraDevice.GetCameraImage。

  • 从ITrackerEventHandler.OnTrackablesUpdated回调中执行此操作。这样，您可以确保检索到与当前帧匹配的最新相机图像。

始终确保相机图像不为空，因为在注册图像格式后，图像可能需要几帧才能变为可用。

这是完整的脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class CameraImageAccess : MonoBehaviour 
{
    private Image.PIXEL_FORMAT m_PixelFormat = Image.PIXEL_FORMAT.RGB888;
    private bool m_RegisteredFormat = false;
    private bool m_LogInfo = true;
    void Start()
    {
        QCARBehaviour qcarBehaviour = (QCARBehaviour) FindObjectOfType(typeof(QCARBehaviour));
        if (qcarBehaviour)
        {
            qcarBehaviour.RegisterTrackablesUpdatedCallback(OnTrackablesUpdated);
        }
    }
    public void OnTrackablesUpdated()
    {
        if (!m_RegisteredFormat)
        {
            CameraDevice.Instance.SetFrameFormat(m_PixelFormat, true);
            m_RegisteredFormat = true;
        }
        if (m_LogInfo)
        {
            CameraDevice cam = CameraDevice.Instance;
            Image image = cam.GetCameraImage(m_PixelFormat);
            if (image == null)
            {
                Debug.Log(m_PixelFormat + " image is not available yet");
            }
            else
            {
                string s = m_PixelFormat + " image: \n";
                s += "  size: " + image.Width + "x" + image.Height + "\n";
                s += "  bufferSize: " + image.BufferWidth + "x" + image.BufferHeight + "\n";
                s += "  stride: " + image.Stride;
                Debug.Log(s);
                m_LogInfo = false;
            }
        }
    }
}
于 2015-06-12T03:48:47.203 回答