python - 如何打开和关闭 mjpg_streamer

Question

我有一个带有 Logitech C270 网络摄像头的 arduino yun 设置。我 ssh 进入它并运行以下命令：

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 25" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam" &

它按预期工作。我制作了一个 python 脚本，这样当我运行时：

python stream.py

相机启动，我可以流式传输。也按预期工作。

我的问题是：有没有办法禁用相机？截至目前，关闭它的唯一方法是拔下它或拔下 arduino。

我正在寻找另一个可以运行的命令来关闭它。

我的 stream.py 脚本如下所示：

from subprocess import call
call(
  [
      "mjpg_streamer",
      "-i",
      "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 25",
      "-o",
      "output_http.so -p 8080 -w /www/webcam",
      "&"
  ]
)