ios - 在 iOS 中创建类似 AssistiveTouch 的 UI（使用私有 API）

Question

我想知道通过使用 Apple 的私有 API，我是否能够在后台运行我的应用程序并提供像AssistiveTouch功能一样的弹出式 UI，它可以从操作系统的任何部分激活。

我的应用程序不需要通过 App Store 分发，因此我可以自由地探索使用此类私有路由。