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我想在 Veins 的场景中将给定汽车的车辆数据（例如它的vType、瞬时数据speed和RSU 数据）传输到 RSU。position

如何从 SUMO 获取数据并通过 MiXiM 方法将其发送到 RSU 节点？

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为了实现您的目标，您必须使用TraCIMobility.Veins

您可以通过首先在initialize()节点的方法中获取指向该组件的指针来做到这一点

cModule *tmpMobility = getParentModule()->getSubmodule("veinsmobility");
mobility = dynamic_cast<Veins::TraCIMobility*>(tmpMobility);
ASSERT(mobility);

拥有mobility组件后，您可以查询它以获取各种数据。

它可以提供的数据类型可以在TraCIMobility.h

例如，在您的情况下，您可以这样做：

mobility->getCurrentSpeed().length()); /* will provide velocity vector */
mobility->getAngleRad()); /* will provide angle of movement */

然后，您可以将此数据附加到您的消息中，并将其发送到您选择的 RSU。

如果这个确切的解决方案对你不起作用，那可能是因为我使用了与你不同的 Veins 版本。

但是，您肯定会在Veins 项目中找到您需要的东西TraCIDemo11p.cc。TraCIDemoRSU.cc

另外，TraCICommandInterface是你应该看看的东西。

在文档部分下的官方 Veins 网站上说：

应用程序模块可以使用TraCICommandInterface类和相关类（可从TraCIMobility方便地访问）与正在运行的仿真进行交互。以下示例显示了如何让车辆了解名为 Second Street 的道路上的缓慢车流，这可能会导致其改变路线以避开这条道路。

mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
traci = mobility->getCommandInterface();
traciVehicle = mobility->getVehicleCommandInterface();
traciVehicle->changeRoute("Second Street", 3600);

其他一些与车辆相关的命令是setSpeed或setParking。类似的方法可用于整个模拟（例如 addVehicle、addPolygon）、道路（getMeanSpeed）、单个车道（getShape）、交通信号灯（setProgram）、多边形（setShape）、兴趣点、路口、路线、车辆类型或图形用户界面。

Veins 教程示例的源代码中演示了如何使用这些模块。同样，所有 80 多种可用方法的列表可以在TraCICommandInterface.h或自动生成的模块文档中找到。

此处可能相关的问题/答案：https ://stackoverflow.com/a/29918148/4786271

于 2015-06-06T11:34:55.903 回答