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我正在尝试在热敏打印机上发送 ESC/POS 命令。但是，每当我发送它们时，热敏打印机都会将它们打印为文本，而不是将它们作为命令执行。我在 .prn 文件中编写这些命令，每当我执行 lp 命令打印文件时，这些 .prn 文件也会被打印，但作为文本。

我尝试了以下方法在 .prn 文件中写入 ESC/POS 命令：

1) PRINT #1, CHR$(&H1D);"h";CHR$(80);
   PRINT #1, CHR$(&H1D);"k";CHR$(2);
   PRINT #1, "48508007";CHR$(0);
   PRINT #1, CHR$(&HA);
   PRINT #1, CHR$(&H1D);"k";CHR$(67);CHR$(12);
   PRINT #1, "48508007";

2) <ESC>(0x1B) <L>(0x4C)
   <GS>(0x1D) <k>(0x6B) 73 2 4 5 6 7 8 9 NUL
   <FF>(0x0c)

3) <ESC L>
   <GS k 73 2 4 5 6 7 8 9 NUL>

4) "ESC L" "GS k 73 2 4 5 6 7 8 9 NUL" "FF" 我还尝试使用 C 程序发送 ESC/POS 命令：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>

int main() {
   int fd,ret;
   char buf[] = "HELLO"

   fd = open("/dev/bus/usb/003/007",O_WRONLY);
   if(fd < 3) {
      perror(open failed);
   }

   ret = write(fd,&buf,sizeof(buf));
   if(ret == -1) {
      perror("write failed");
   }
}

执行上述代码后，错误如下：

write failed: invalid arguments
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3 回答 3

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这里实际上有两个问题：数据传输和正在传输的数据。

数据传输：使用usblp

要将数据获取到打印机，请检查是否usblp已加载。它允许您将打印机公开为lp组中的文件，以便您可以将其打开为/dev/usb/lp0.

一旦成功，作为普通用户，您可以编写：

echo "Hello" > /dev/usb/lp0

我写了一篇关于该主题的博客文章，其中涵盖了权限方面。

数据格式

其次，数据本身需要以正确的二进制格式发送。打印机不会直接理解这个人类可读的.prn（打印？）文件，因此需要将其转换为正确的二进制格式。

从您的问题中解释一些事情：

  • ESC表示\x1b，一个 ASCII 转义
  • k表示 ``，实际的 ASCII 字母 k
  • CHR$(80)表示\x50，这就是将数字 80 发送到打印机的方式。
  • CHR$(&H1D);表示\x1d, ASCII 组分隔符 ( GS)

您可以直接在 CLI 上使用echo -e. 也许最简单的非文本示例是一个 CODE39 条形码，上面写着“000”。

人类可读形式的相同命令，然后是十六进制，然后作为终端命令将是：

  • GS k 4 0 0 0 NUL
  • 1d 6b 04 30 30 30 00
  • echo -e '\x1d\x6b\x04000\x00' > /dev/usb/lp0

这种格式的最佳参考是您的打印机的编程手册，但希望这可以帮助您解释它。

请注意，您尝试执行的命令包含错误，其中之一甚至会使您陷入页面模式。

另外，@scruss 和 @abartek 的答案是完全准确的：使用lsusb命令检查 CUPS 是否没有声明端口，并使用十六进制编辑器查看您的输出，或使用库生成已知良好的命令。

于 2017-05-27T03:15:33.367 回答
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如果热敏打印机通过 USB 连接，CUPS 很有可能会占用该端口。因此，您将无法以普通用户的身份向其发送数据。

要通过杯子发送原始字节，请使用lpr -l file或lp -o raw file。要检查您要发送的字节，请使用xxd十六进制查看器。这些打印机通常在行尾采用 CRLF，因此请务必发送\r\n.

我没有适合你的 C 库，但我在python-escpos上取得了成功

于 2016-08-02T12:58:00.033 回答
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如果您确定十六进制代码，您可以使用您最喜欢的十六进制编辑器来制作正确的命令 prn 文件。或者你可以从这里选择一个：需要一个好的 Linux
十六进制编辑器 为什么选择十六进制编辑器？因为所有其他方式包括一些隐藏内容（如新行 0x0d）和打印机无法理解命令序列。可能其他问题是您用来传递命令的程序 - 某些程序有时会添加其他内容或在将其发送到打印机时进行一些对话（例如额外的页面向下）。请确保 - 您的程序无法做到这一点。
我这次解决问题的方法：

  • 可以肯定的是，转义序列是正确的。（一些打印机使用特殊的转义序列来标记 - 下一个比特流将是命令，而不是数据）
  • 请确保，您要发送到打印机的文件是正确的（文件中没有其他代码 - 简单的检查方法是 mc 查看器 - 十六进制模式视图 (F4)）
  • 可以肯定的是，交付给打印机的方式是正确的——交付程序不操纵命令文件（使用 man 来检查它）——比如将不可打印的字符转换为十六进制代码
于 2015-06-05T09:12:35.460 回答