我想尝试使用Hawkboard进行裸机 ARM 编程，但部署过程看起来很糟糕。我对此完全陌生，所以我可能会误解说明，但看来我必须使用一个名为 AISgen 的程序来转换二进制文件，然后通过 UART 使用 u-Boot 引导并将 AIS 二进制文件复制到内存中。不仅每次我进行更改时都要做很多事情，而且我也无法使用 GDB 进行调试。
我能找到的最佳解决方案是 JTAG。但是这些 JTAG 仿真器的价格看起来很荒谬。我什至不确定哪些可以与 Hawkboard 一起使用，哪些不能。到目前为止，我最好的选择似乎是Flyswatter，但引脚布局不同。
基本上，我需要一些相对便宜且可与 Hawkboard 和 OpenOCD 配合使用的东西。
有什么建议么？或者还有其他方法可以做到这一点，也许？