c - VLFeat：vlmudulo_2pi_f 函数

Question

我试图了解 VLFeat SIFT 算法的内部工作原理，并且在计算图像梯度时注意到了这个语句：

 *grad++ = vl_mod_2pi_f   (vl_fast_atan2_f (gy, gx) + 2*VL_PI);

我想知道这个表达式是否与vl_fast_atan2_f (gy, gx)我们添加的不同2 PI，并且 RHS 上的表达式的模数应该计算为atan2(gy, gx)？

Answer 1

vl_fast_atan2_f是（有关更多详细信息，atan2请参阅此文档）的近似（因此更快）版本。

它仍然返回结果，[-pi, pi]因此添加2.pi并取模（vl_mod_2pi_f）将结果重新缩放为[0, 2.pi]梯度角的表示方式。