在过去的几个月里,我一直在从事一个 Visual C++ 项目,以从相机中获取图像并进行处理。直到今天,更新数据大约需要 65 毫秒,但现在它突然显着增加。发生的情况是:我启动我的程序并在前 30 次左右的迭代中按预期执行,然后循环时间突然从 65 毫秒增加到 250 毫秒。
奇怪的是,在对每个函数计时后,我发现导致速度变慢的代码部分相当基本,并且一个多月没有修改过。进入其中的数据在每次迭代时都保持不变且相同,但最初小于 1 毫秒的执行时间突然增加到 170 毫秒,而其余代码仍按预期执行(时间方面)。
基本上,我一遍又一遍地调用同一个函数,对于前 30 次调用,它按应有的方式执行,之后它会无缘无故地变慢。还可能值得注意的是,这是执行时间的突然变化,而不是逐渐增加。
这可能是什么原因造成的?该代码泄漏了一些内存(约 50 kb/s),但还不足以保证突然减速 4 倍。如果有人有任何想法,我很想听听他们的意见!
编辑:哇,真快!这是减慢速度的代码(减去一些数学)。我知道这是一个函数,如果增加行数,计算时间会迅速增加。这里的关键是,对于相同的数据,在 30 次迭代后速度会变慢。
void CameraManager::IntersectLines()
{
// Two custom classes
TMaths maths;
TLine line1, line2;
while(lines.size()>0)
{
// Save the current line
line1 = lines[0];
// Then remove it from the list
lines.erase(lines.begin());
CvMat* aPoint;
for (int i = 0; i<lines.size(); i++)
{
line2 = lines[i];
aPoint = cvCreateMat(1, 4, CV_32FC1);
// Calculate the point of intersection
maths.Intersect(line1.xyz, line2.xyz, line1.uvw, line2.uvw, aPoint);
// Add the point to the list
points.push_back(aPoint);
}
}
}
}