c# - 如何跨多个网格计算边界框/球体（C#）

Question

我从不同网格变量中的 .x 文件加载多个网格。现在我想计算我已加载（以及正在显示的）所有网格的边界球体，请指导我如何实现这一点。可以将 VertexBuffers 添加到一个变量中并使用该变量计算 boundingSphere 吗？（如果是的话，他们是如何将 vertexBuffers 添加在一起的）否则你会建议什么替代方案！？谢谢

Answer 1

这样做非常容易：

首先，您需要平均所有顶点。这为您提供了中心位置。

这是在 C++ 中完成的（对不起，我的 C# 很生锈，但它应该给你一个想法）：

D3DXVECTOR3 avgPos;

const rcpNum  = 1.0f / (float)numVerts; // Do this here as divides are far more epxensive than multiplies.
int count = 0;
while( count < numVerts )
{
    // Instead of adding everything up and then dividing by the number (which could lead 
    // to overflows) I'll divide by the number as I go along.  The result is the same.
    avgPos.x += vert[count].pos.x * rcpNum;
    avgPos.y += vert[count].pos.y * rcpNum;
    avgPos.z += vert[count].pos.z * rcpNum;
    count++;
}

现在你需要遍历每个顶点并计算出离中心点最远的顶点。

像这样的东西会起作用（在 C++ 中）：

float maxSqDist      = 0.0f;

int count = 0;
while( count < numVerts )
{
    D3DXVECTOR3 diff = avgPos - vert[count].pos;

    // Note we may as well use the square length as the sqrt is very expensive and the 
    // maximum square length will ALSO be the maximum length and yet we only need to
    // do one sqrt this way :)
    const float sqDist = D3DXVec3LengthSq( diff ); 
    if ( sqDist > maxSqDist )
    {
        maxSqDist = sqDist;
    }
    count++;
}

const float radius = sqrtf( maxSqDist );

你现在有了你的中心位置（avgPos）和你的半径（radius），因此，你需要定义一个边界球体的所有信息。

Answer 2

我有一个想法，我要做的是确定每个网格对象的中心，然后使用上述信息确定网格对象集合的中心......