c - 如何修复错误消息“__builtin_avr_delay_cycles 需要编译时间整数常量 make”？

Question

我的程序没有使用 GCC AVR 编译器进行编译。这是一个微处理器和 LCD 屏幕上的小游戏。

move_delay = 200;
_delay_ms( move_delay );

不喜欢这个 _delay_ms 是一个变量，但它必须是一个变量，因为我可以通过 ADC 调整屏幕动作。有没有办法让它保持不变但仍然可以与 ADC 一起使用？

Answer 1

如果您在#include 语句之前使用以下定义，也可以使用变量而不是数字常量调用延迟函数：

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
#include <util/delay.h>

/************************************************************************
 * Function: sound
 * Description: Toggle Port to generate sound with a given pulse width.
 * Parameter: duration, pulsewidth
 * Uses: _delay_us()
 ************************************************************************/
void sound(uint16_t duration, uint16_t pulsewidth) {
  uint16_t i;
  uint16_t j = 2270 * duration/pulsewidth;

  for(i=0; i<j; i++) {
    SPKR_PORT |= (1 << SPKR_PAD);   //Set port -> create bit mask and OR it
    //delay
    _delay_us(pulsewidth);

    SPKR_PORT &= ~(1 << SPKR_PAD);   //clear port -> negate mask and AND it
    //delay
    _delay_us(pulsewidth);
  }
}

Answer 2

您可以通过尽可能多地循环所需的最小延迟来获得所需的其他延迟，从而实现您自己的目标。

void my_delay_ms(int ms)
{
  while (0 < ms)
  {  
    _delay_ms(1);
    --ms;
  }
}

_delay_ms()由于调用和递减所花费的时间，这可能不是 100% 准确的ms。但对于小 ms 可能就足够了。

对于更大的值，ms您可以引入

void my_delay_ms_10ms_steps(int ms)
{
  while (0 < ms)
  {  
    _delay_ms(10);
    ms -= 10;
  }
}

等等 ...

---

还有一种动态方法是可能的：

void mydyn_delay_ms(unsigned ms)
{
  unsigned i = 0;
  while (0 < ms)
  {
    if (0 != (ms % 2))
    {
      switch (i)
      {
        case 0:
           _delay_ms(1 << 0);
           break;

        case 1:
           _delay_ms(1 << 1);
           break;

        case 2:
           _delay_ms(1 << 2);
           break;

        /* and so on */

        case <what ever bit-width unsigned uses> -1:
          _delay_ms(1 << (<what ever bit-wdith unsigned uses> -1));
          break;
      }
    }

    ms >>= 1;
    ++i;
  }
}

更新：

跟进vaxquis评论，实现上述功能的另一种方法是：

void mydyn_delay_ms(unsigned ms)
{
  for (
    unsigned i = 0; /* requires at least C99 */
    0 < ms; 
    ++i)
  {
    if (0 != (ms % 2))
    {
      switch (i)
      {
        case 0:
           _delay_ms(1 << 0);
           break;

        case 1:
           _delay_ms(1 << 1);
           break;

        case 2:
           _delay_ms(1 << 2);
           break;

        /* and so on */

        case <what ever bit-width unsigned uses> -1:
          _delay_ms(1 << (<what ever bit-wdith unsigned uses> -1));
          break;
      }
    }

    ms >>= 1;
  }
}