python - 从球体表面上的两点计算球体的旋转

Question

我正在使用 nuke 并试图稳定在具有 6 个 gopro 的无人机上拍摄的球形全景图。我已经能够对图像上的 2 个点进行 2Dtrack（作为 equirectangular 地图提供给我）并将它们转换为 nukes 3d 空间的 xyz 坐标。
现在我必须制定一个表达式或 python 脚本来计算球体在每一帧上的旋转度数 (x,y,z)。

我对 python 和表达式没问题，但很快就超出了我的数学深度。

Answer 1

您需要计算正交框架中的第三个点。这很容易：取给定点定义的向量的叉积。然后旋转将与行（或列）为三个向量的正交矩阵相关。