我计划创建一个通过 OBDII 协议与 CAN 总线（用于汽车）交互的软件。SW 将主要用于 PC，也许还有 Android。
但是，如果我不能使其适应阅读比立法和“公共”更多的代码，那是没有用的。
如果您知道它们的地址和解释，是否可以使用 ELM327 读取制造商特定代码？
还是我仅限于硬件。
我不知道 ELM327，使用了哪些引脚等...我在这里做一些研究，所以请在你的答案中详细说明。谢谢。
顺便说一句，我的硬件是：ELM327（中文 v.1,5），带有 USB 电缆和串行 COM 端口到笔记本电脑上的 USB 驱动程序。
这是一个棘手的问题（可能是为什么还没有人试图回答它的原因）。这取决于供应商以及车辆中的 ECU 实施哪种协议。一些 ECU 使用自定义 PID 实现 OBD2——您可以通过 ELM327（和朋友）轻松阅读这些。
大多数基于 CAN-Bus 的 ECU 都实现了 UDS，它还允许获取更多低级信息。
也就是说，无论哪种情况，您都需要文档，因为非标准 PID 和/或 DTC 和/或传感器标识符完全是特定于供应商的。
由于大多数 CAN 通信是在 500k 波特率下完成的，因此 ELM327 的通信速度不够快。最好买一个 OBDLink SX 或者构建自己的硬件（查看带有 CAN 总线的 Teensy 3.1）。